[实用新型]一种多功能机械狗

权利要求书

1.一种多功能机械狗，其特征在于：包含机体、头部、大腿、小腿和脚掌，所述的大腿通过转动轴和所述的机体内部安装的差速器连接，所述的大腿和所述的小腿轴连接一起，且在大腿和小腿之间连接有液压缸Ⅰ，通过电机输出差速器，差速器带动转动轴实现大腿的转动驱动，同时驱动液压缸Ⅰ，大腿和小腿之间可以伸直或弯曲，大腿的转动驱动及大腿与小腿之间的伸直、弯曲运动的相互作用，从而达到大腿及小腿的往复抬落运动，实现机械狗的走动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械狗，其特征在于：所述的机体，其包含一个弧形背，使得弧形背和头部之间具有一个方便载物的弧线小凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械狗，其特征在于：所述的小腿和脚掌之间连接有液压缸Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械狗，其特征在于：所述的机体，其内部还设置了信息控制板，通过信息控制板来控制包括信息的接收、指令的发送、电机的驱动及四脚的协调。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械狗，其特征在于：所述的大腿，其和小腿轴连接处的外部还具有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机械狗，其特征在于：所述的小腿和脚掌之间还具有连接杆连接，连接杆的一端和脚掌轴连接。

7.根据权利要求1或权利要求6所述的一种多功能机械狗，其特征在于：所述的小腿，其内部安装有弹簧，连接杆通过弹簧和小腿连接一起。

8.根据权利要求1所述的一种多功能机械狗，其特征在于：所述的脚掌，其包含有三个爪，其三个爪呈张开的姿势。