[实用新型]一种一体式下压手爪

说明书

本实用新型公开了一种一体式下压手爪，其特征在于包括：支架、下压驱动装置、压块结构，压块结构包括水平设置的压块、下压杆，下压杆穿过支架上相应位置处设置的安装孔，所述压块固定在下压驱动装置上；支架上压块结构下方设置有供下压件搁置的定位腔体，定位腔体由水平底面、竖直侧面和斜面构成；支架上设置有抵住下压件的定位夹紧装置。通过下压驱动装置和压块结构完成冲压准备，通过支架上压块结构下方设置有供下压件搁置的定位腔体，由于定位腔体上与竖直侧面相连的斜面，利用斜面完成下压件置于定位腔体时候的快速定位，接着利用定位夹紧装置完成为下压件的精确定位，从而实现快速高效定位，且本实用新型相对结构紧凑、使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种一体式下压手爪，尤其涉及一种结构紧凑、定位精度可靠的一体式下压手爪。

背景技术

在批量化生产的市场情况下，如何快速高效的完成流水线生产工序中的某一工序，从而保证整体的工作效率，针对下压件的快速定位和冲压，目前传统的做法是通过人工抓取到冲压设备上，通过将下压件嵌在预设孔或者手动调整定位精度后完成对冲压件的冲压，鉴于以上情况，存在着工作效率低且定位相对困难的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种一体式下压手爪，具有结构紧凑、定位精度可靠的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种一体式下压手爪，其创新点在于：所述一体式下压手爪包括门型结构的支架、安装在所述支架上且竖直设置的下压驱动装置、安装在所述支架上且位于所述下压驱动装置正下方的压块结构，所述压块结构包括水平设置的压块、与所述水平设置的压块垂直设置的下压杆，所述下压杆穿过支架上相应位置处设置的安装孔，所述压块固定在下压驱动装置上；所述支架上压块结构下方设置有供下压件搁置的定位腔体，所述定位腔体为开口向外的半封闭式结构，所述定位腔体由水平底面、与所述水平底面相连的竖直侧面和与所述竖直侧面相连的斜面构成；所述支架上设置有抵住所述下压件的定位夹紧装置。

优选的，所述下压驱动装置为液压缸或者气缸。

优选的，所述压块结构上至少设置有一个所述下压杆，且所述支架上设置有与所述下压杆数量一致的所述安装孔。

优选的，所述压块结构上设置有空套在所述下压杆上的下压杆支撑套，所述下压杆支撑套固定设置在所述安装孔中。

优选的，所述支架上至少设置有一个所述定位夹紧装置。

优选的，所述定位夹紧装置包括安装在支架侧面的夹紧气缸、与该夹紧气缸的活塞轴相连的挡块、空套在该夹紧气缸的活塞轴上的垫块，所述垫块抵在所述支架上，所述挡块抵在下压件上。

优选的，所述挡块上至少设置有一个抵在下压件上的顶杆。

优选的，所述支架上设置有可相对所述支架转动的活动支撑块，所述活动支撑块在所述下压驱动装置停止动作后供所述压块结构搁置在所述活动支撑块上。

优选的，所述支架上设置有辅助下压驱动装置，所述辅助下压驱动装置为液压缸或者气缸。

本实用新型的优点在于：通过下压驱动装置和压块结构完成冲压准备，通过支架上压块结构下方设置有供下压件搁置的定位腔体，由于定位腔体上与竖直侧面相连的斜面，利用斜面完成下压件置于定位腔体时候的快速定位，接着利用定位夹紧装置完成为下压件的精确定位，从而实现快速高效定位，且本实用新型相对结构紧凑、使用方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种一体式下压手爪的结构示意图。

图2是本实用新型一种一体式下压手爪的主视图。

图3是本实用新型一种一体式下压手爪的左视图。