[实用新型]一种一体式下压手爪

权利要求书

1.一种一体式下压手爪，其特征在于：所述一体式下压手爪包括门型结构的支架、安装在所述支架上且竖直设置的下压驱动装置、安装在所述支架上且位于所述下压驱动装置正下方的压块结构，所述压块结构包括水平设置的压块、与所述水平设置的压块垂直设置的下压杆，所述下压杆穿过支架上相应位置处设置的安装孔，所述压块固定在下压驱动装置上；所述支架上压块结构下方设置有供下压件搁置的定位腔体，所述定位腔体为开口向外的半封闭式结构，所述定位腔体由水平底面、与所述水平底面相连的竖直侧面和与所述竖直侧面相连的斜面构成；所述支架上设置有抵住所述下压件的定位夹紧装置。

2.如权利要求1所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述下压驱动装置为液压缸或者气缸。

3.如权利要求1所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述压块结构上至少设置有一个所述下压杆，且所述支架上设置有与所述下压杆数量一致的所述安装孔。

4.如权利要求3所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述压块结构上设置有空套在所述下压杆上的下压杆支撑套，所述下压杆支撑套固定设置在所述安装孔中。

5.如权利要求1所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述支架上至少设置有一个所述定位夹紧装置。

6.如权利要求5所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述定位夹紧装置包括安装在支架侧面的夹紧气缸、与该夹紧气缸的活塞轴相连的挡块、空套在该夹紧气缸的活塞轴上的垫块，所述垫块抵在所述支架上，所述挡块抵在下压件上。

7.如权利要求6所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述挡块上至少设置有一个抵在下压件上的顶杆。

8.如权利要求1所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述支架上设置有可相对所述支架转动的活动支撑块，所述活动支撑块在所述下压驱动装置停止动作后供所述压块结构搁置在所述活动支撑块上。

9.如权利要求1所述一种一体式下压手爪，其特征在于：所述支架上设置有辅助下压驱动装置，所述辅助下压驱动装置为液压缸或者气缸。