[实用新型]一种取件码垛机器人

权利要求书

1.一种取件码垛机器人，包括前臂(3)，其特征在于：所述前臂(3)下端端部转动连接第一活动转轴(7)，所述第一活动转轴(7)与手掌(2)转动连接，所述手掌(2)上表面中心位置固定连接第一电机(1)，且第一电机(1)制动端向下，所述第一电机(1)制动端下部垂直穿过手掌(2)中心与手掌(2)正下方机盒(4)中心固定连接，且机盒(4)内部处于中空状态，所述机盒(4)两边侧边缘位置分别固定设有第二活动转轴(9)，所述第二活动转轴(9)转动连接手爪(5)，且手爪(5)从机盒(4)边侧穿出，所述两侧手爪(5)中间设置有垫板(6)，且垫板(6)处于机盒(4)正下方与机盒(4)栓动连接。

2.根据权利要求1所述的一种取件码垛机器人，其特征在于：所述第一电机(1)下端制动连接第一机轴(8)，且第一机轴(8)垂直穿过手掌(2)中心，所述第一机轴(8)底端固定连接机盒(4)上方中心。

3.根据权利要求1所述的一种取件码垛机器人，其特征在于：所述机盒(4)内部前后两侧设有第二电机(15)，且第二电机(15)制动端向下，所述第二电机(15)底端制动端连接有第二机轴(16)，所述第二机轴(16)下部固定连接齿轮(18)，且齿轮(18)两侧分别设置左齿条杆(14)与右齿条杆(17)咬合连接在齿轮(18)上。

4.根据权利要求1所述的一种取件码垛机器人，其特征在于：所述手爪(5)内部两侧均设置有连接键(10)，所述连接键(10)活动连接左齿条杆(14)。

5.根据权利要求1所述的一种取件码垛机器人，其特征在于：所述手爪(5)表面自上而下分布有固定转轴(11)，所述固定转轴(11)在手爪(5)内部分别套有滚筒(19)。

6.根据权利要求1所述的一种取件码垛机器人，其特征在于：所述垫板(6)上部通过活动栓(13)连接于机盒(4)正下方，所述活动栓(13)下部固定连接与垫板(6)上，所述垫板(6)与机盒(4)下部之间设置有弹簧(12)，且套于活动栓(13)上。