[实用新型]一种用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置

说明书

本实用新型提供一种用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置，包括安装机架，设于安装机架上的横向滑轨，滑动设于横向滑轨上的玻璃面板抓取组件和分隔纸抓取组件，以及用于驱动玻璃面板抓取组件和分隔纸抓取组件沿横向滑轨运动的横向驱动机构；玻璃面板抓取组件和分隔纸抓取组件相对位置固定。本实用新型提供的用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置，通过设置两个相对位置固定且可同步运动的抓取组件，可实现玻璃面板和分隔纸的交替抓取及输出；在抓取玻璃面板的同时完成分隔纸的输出，在抓取分隔纸的同时完成玻璃面板的输出，在进行玻璃面板和分隔纸交替输出时无需大量的等待时间，极大地提高了整体的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置。

背景技术

在流水线生产时，需要将同一工位上的工件搬运至不同的后续作业工位，如在进行玻璃面板上料时，由于玻璃面板在装箱时是在每件玻璃面板之间均放置有分隔纸，用于使上下两件玻璃面板不相接触，因此在进行玻璃面板上料时，需要将玻璃面板和分隔纸分别抓取并搬运至不同的作业工位；现有技术中一般采用带有一个吸盘的机械手进行工件的抓取和搬运，先从起始工位上抓取一个工件搬运至目标工位上，之后再返回至起始工位抓取下一个工件搬运至另一目标工位上，如此往复工作，以实现同一工位上的工件搬运至不同的后续作业工位；然而这种工件搬运装置，工件的抓取、移位以及放置都需要分步进行，完成一次工件搬运需要花费较多的时间，整体工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述现有技术中提到的不足，本实用新型提供一种用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置，包括安装机架，设于所述安装机架上的横向滑轨，滑动设于所述横向滑轨上的玻璃面板抓取组件和分隔纸抓取组件，以及用于驱动所述玻璃面板抓取组件和所述分隔纸抓取组件沿所述横向滑轨运动的横向驱动机构；所述玻璃面板抓取组件和所述分隔纸抓取组件相对位置固定。

进一步地，所述玻璃面板抓取组件和分隔纸抓取组件均包括工件吸盘和用于驱动所述工件吸盘上下升降的升降机构；所述升降机构包括滑动安装板，设于所述滑动安装板上的竖直滑轨，滑动设于所述竖直滑轨上的竖直滑块，以及用于驱动所述竖直滑块沿所述竖直滑轨运动的竖直驱动机构；所述工件吸盘设于所述竖直滑块的底端。

进一步地，所述工件吸盘包括吸嘴安装板和设有所述吸嘴安装板上的若干真空吸嘴。

进一步地，所述工件吸盘还包括用于检测工件种类的材料检测传感器。

进一步地，所述工件吸盘上还设有防过冲机构；所述防过冲机构包括过冲检测杆和光电传感器；所述过冲检测杆滑动设于所述吸嘴安装板上，所述光电传感器固定设于所述吸嘴安装板上；所述过冲检测杆上设有挡光板，所述挡光板的运动轨迹经过所述光电传感器的检测口。

进一步地，所述过冲检测传感器为凹槽型光电传感器。

进一步地，所述分隔纸抓取组件的工件吸盘中至少两个所述真空吸嘴通过气缸安装在所述吸嘴安装板上。

进一步地，所述分隔纸抓取组件的工件吸盘中还包括用于检测工位上是否还有待抓取工件的工件检测传感器。

进一步地，所述横向驱动机构为丝杆传动机构、伺服电机传动机构、气缸传动机构、皮带传动机构、直线电机传动机构中的任一种。

本实用新型提供的用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置，通过设置两个相对位置固定且可同步运动的抓取组件来分别抓取玻璃面板和分隔纸，可实现玻璃面板和分隔纸的交替抓取及输出；本实用新型实施例提供的用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置，在抓取玻璃面板的同时完成分隔纸的输出，在抓取分隔纸的同时完成玻璃面板的输出，在进行玻璃面板和分隔纸交替输出时无需大量的等待时间，极大地提高了整体的工作效率。

附图说明