[实用新型]一种用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置

权利要求书

1.一种用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置，其特征在于：包括安装机架(10)，设于所述安装机架(10)上的横向滑轨，滑动设于所述横向滑轨上的玻璃面板抓取组件(20)和分隔纸抓取组件(30)，以及用于驱动所述玻璃面板抓取组件(20)和所述分隔纸抓取组件(30)沿所述横向滑轨运动的横向驱动机构(40)；所述玻璃面板抓取组件(20)和所述分隔纸抓取组件(30)相对位置固定。

2.根据权利要求1所述用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置，其特征在于：所述玻璃面板抓取组件(20)和分隔纸抓取组件(30)均包括工件吸盘(22)和用于驱动所述工件吸盘(22)上下升降的升降机构(21)；所述升降机构(21)包括滑动安装板(211)，设于所述滑动安装板(211)上的竖直滑轨(212)，滑动设于所述竖直滑轨(212)上的竖直滑块(213)，以及用于驱动所述竖直滑块(213)沿所述竖直滑轨(212)运动的竖直驱动机构(214)；所述工件吸盘(22)设于所述竖直滑块(213)的底端。

3.根据权利要求2所述用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置，其特征在于：所述工件吸盘(22)包括吸嘴安装板(221)和设有所述吸嘴安装板(221)上的若干真空吸嘴(222)。

4.根据权利要求3所述用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置，其特征在于：所述工件吸盘(22)还包括用于检测工件种类的材料检测传感器(223)。

5.根据权利要求4所述用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置，其特征在于：所述工件吸盘(22)上还设有防过冲机构(23)；所述防过冲机构(23)包括过冲检测杆(231)和光电传感器(232)；所述过冲检测杆(231)滑动设于所述吸嘴安装板(221)上，所述光电传感器(232)固定设于所述吸嘴安装板(221)上；所述过冲检测杆(231)上设有挡光板(233)，所述挡光板(233)的运动轨迹经过所述光电传感器(232)的检测口。

6.根据权利要求5所述用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置，其特征在于：所述过冲检测传感器为凹槽型光电传感器(232)。

7.根据权利要求6所述用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置，其特征在于：所述分隔纸抓取组件(30)的工件吸盘(22)中至少两个所述真空吸嘴(222)通过气缸(224)安装在所述吸嘴安装板(221)上。

8.根据权利要求7所述用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置，其特征在于：所述分隔纸抓取组件(30)的工件吸盘(22)中还包括用于检测工位上是否还有待抓取工件的工件检测传感器(225)。

9.根据权利要求1所述用于玻璃面板及分隔纸的抓取装置，其特征在于：所述横向驱动机构(40)为丝杆传动机构、伺服电机传动机构、气缸传动机构、皮带传动机构、直线电机传动机构中的任一种。