[实用新型]纺织机械滑轮组装机

权利要求书

1.一种纺织机械滑轮组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设有下支架上料机构(2)、点胶机构(9)、轮体上料机构(3)、绳索上料机构(4)、上支架上料机构(5)、热卯压机构(6)及落料机构(7)，每个机构对应一个工位，机架(1)上设有可移动贯穿各工位的底座(8)；所述绳索上料机构(4)包括两个对称设置的上线机构(40)，所述上线机构(40)包括固定架(41)、气缸三(42)、气缸三(42)连接并控制的转头(43)、固定在固定架(41)上的滑板(44)及与转头(43)固定连接的转动件(45)，转动件(45)位于滑板(44)外侧，且可相对滑动；所述上支架上料机构(5)包括振动盘三(51)、点胶机构(9)、翻转组件(52)，所述翻转组件(52)包括反转件(521)和位于反转件(521)上方的半圆形板(522)，半圆形板(522)的圆心于反转件(521)的转动圆心同心设置，反转件(521)翻转时，其远离转动点的一端与半圆形板(522)的内壁相抵。

2.根据权利要求1所述的纺织机械滑轮组装机，其特征在于：底座(8)通过输送带(11)滑动固定在机架(1)上，底座(8)上方设有工下支架(01)放置的凹槽(81)，每个工位均设由一个阻挡机构(10)及固定在机架(1)上的限位件(12)，所述阻挡机构(10)位于底座(8)经过时的正下方。

3.根据权利要求2所述的纺织机械滑轮组装机，其特征在于：所述阻挡机构(10)包括本体(101)、气缸二(104)及转动在固定本体(101)上的挡件(102)，挡件(102)通过气缸一(103)控制绕铰接点转动以实现对底座(8)的阻挡或放行，所述挡件(102)位于底座(8)前行的方向上；气缸二(104)位于本体(101)下方，其顶杆穿过本体(101)本延伸出其上方用于顶置位于起上方的底座(8)。

4.根据权利要求1所述的纺织机械滑轮组装机，其特征在于：所述下支架上料机构(2)包括振动盘一(21)、输料槽一(22)、错位气缸一(23)、气爪(24)，所述气爪(24)连接有纵向气缸一(25)和横向气缸一(26)，错位气缸一(23)连接并驱动错位板一(27)，错位板一(27)上设有下支架容置槽(271)。

5.根据权利要求1所述的纺织机械滑轮组装机，其特征在于：所述点胶机构(9)包括点胶支架(91)、升降气缸(92)及喷胶件(93)，所述喷胶件(93)内喷出的是树脂油。

6.根据权利要求1所述的纺织机械滑轮组装机，其特征在于：轮体上料机构(3)包括振动盘二(31)、输料槽二(32)、错位气缸二(33)、气爪组件(34)，所述气爪组件(34)连接有纵向气缸A(35)和横向气缸A(36)，错位气缸二(33)连接并驱动错位板A(37)，错位板A(37)上设有轮体容置槽(371)，气爪组件(34)包括两个气爪(24)，其中一个气爪(24)连接有气爪移动气缸(38)。

7.根据权利要求1所述的纺织机械滑轮组装机，其特征在于：上支架上料机构(5)还包括气爪(24)、连接并控制气爪(24)纵横移动的横向气缸三(53)和纵向气缸三(54)、错位气缸三(55)，错位气缸三(55)连接有错位板三(56)，错位板三(56)上设有上支架容置槽(57)；所述反转件(521)上设有U型槽(58)。

8.根据权利要求1所述的纺织机械滑轮组装机，其特征在于：所述热卯压机构(6)包括支撑架(61)、位于支撑架(61)上的两压柱(62)，压柱(62)内置加热棒，压柱(62)连接有气缸四(63)。

9.根据权利要求1所述的纺织机械滑轮组装机，其特征在于：所述落料机构(7)包括气爪(24)、摆件(73)、电机(71)及落料滑道(72)，所述摆件(73)一端固定气爪(24)，另一端固定在电机(71)的输出轴上，通过摆件(73)旋转将成品滑轮已送至落料滑道(72)上。