[实用新型]取盒输送机

说明书

本实用新型涉及一种取盒输送机，其包括：机座，机座上平行间隔设置有纸箱输送机构和纸盒输送机构；移位机构，移位机构设置于机座上并位于纸箱输送机构和纸盒输送机构的上方；及取盒机械手，取盒机械手设置于移位机构上，且取盒机械手能够往复移动于纸箱输送机构与纸盒输送机构之间。当纸箱通过纸箱输送机构移动到取盒工位后，移位机构带动取盒机械手移动到纸箱上方，之后由取盒机械手完成夹取最上层的纸盒；之后，移位机构再次带动取盒机械手移动至纸盒输送机构上方，并将纸盒释放到纸盒输送机构上，由纸盒输送机构将纸盒逐个输送至配装工位完成配装作业。可大大降低工人劳动强度，降低企业用工成本，同时大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，特别是涉及一种取盒输送机。

背景技术

传统的，在医疗、保健等行业中使用到的药物，外包装盒中会有两种或以上的不同类别的产品，而不同类别的产品通常由不同厂家生产，之后在配装到外包装盒中；例如，外包装盒中会有瓶装注射液和盒装药品。目前，采用的配装操作方式为：由工人进行拆箱，再从纸箱内将盒装药品一一手动取出，并转送入配装产线中。该取盒操作方式完全依赖人力完成，不仅工人劳动强度大，用工成本高，并且生产效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种取盒输送机，旨在解决现有技术存在的劳动强度大导致用工成本高、生产效率低的问题。

其技术方案如下：

一种取盒输送机，其包括：

机座，所述机座上平行间隔设置有纸箱输送机构和纸盒输送机构；

移位机构，所述移位机构设置于所述机座上并位于所述纸箱输送机构和所述纸盒输送机构的上方；及

取盒机械手，所述取盒机械手设置于所述移位机构上，且所述取盒机械手能够往复移动于所述纸箱输送机构与所述纸盒输送机构之间。

上述取盒输送机生产时，主要用于自动将纸箱中堆叠放置的纸盒取出并传送至配装工位。具体地，安装于机座上的纸箱输送机构用于将纸箱传送至取盒工位，所传送的纸箱为需要将顶部箱盖打开，露出内部逐层堆放的纸盒，可以理解的，纸盒内存放有一种产品。当纸箱通过纸箱输送机构移动到取盒工位后，移位机构带动取盒机械手移动到纸箱上方，之后由取盒机械手完成夹取最上层的纸盒；之后，移位机构再次带动取盒机械手移动至纸盒输送机构上方，并将纸盒释放到纸盒输送机构上，由纸盒输送机构将纸盒逐个输送至配装工位完成配装作业。相较于传统手动取盒操作方式，本方案的取盒输送机能够自动完成取盒、送盒等一些列操作，全程无需人力参与，可大大降低工人劳动强度，降低企业用工成本，同时大大提高生产效率。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述纸箱输送机构包括第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动组件、与所述第一驱动组件旋转驱动连接的第一传送带、及设置于所述第一底座上的导向机构。

在其中一个实施例中，所述导向机构包括直线驱动件、及与所述直线驱动件驱动连接的导板，所述导板平行设置于所述第一传送带的一侧，且能够与所述第一传送带同步移动。

在其中一个实施例中，所述机座设有纸箱进口，所述纸箱进口的侧壁上设置有定位整形机构。

在其中一个实施例中，所述定位整形机构包括相对且间隔设置于所述第一传送带两侧的第一定位整形组件和第二定位整形组件，所述第一定位整形组件和所述第二定位整形组件均包括伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的夹块，两个所述夹块能够相互靠近或远离移动。

在其中一个实施例中，所述纸箱进口的侧壁上还设置有安全传感器，所述安全传感器设置于所述第一传送带的侧边。