[实用新型]取盒输送机

权利要求书

1.一种取盒输送机，其特征在于，包括：

机座，所述机座上平行间隔设置有纸箱输送机构和纸盒输送机构；

移位机构，所述移位机构设置于所述机座上并位于所述纸箱输送机构和所述纸盒输送机构的上方；及

取盒机械手，所述取盒机械手设置于所述移位机构上，且所述取盒机械手能够往复移动于所述纸箱输送机构与所述纸盒输送机构之间。

2.根据权利要求1所述的取盒输送机，其特征在于，所述纸箱输送机构包括第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动组件、与所述第一驱动组件旋转驱动连接的第一传送带、及设置于所述第一底座上的导向机构。

3.根据权利要求2所述的取盒输送机，其特征在于，所述导向机构包括直线驱动件、及与所述直线驱动件驱动连接的导板，所述导板平行设置于所述第一传送带的一侧，且能够与所述第一传送带同步移动。

4.根据权利要求2所述的取盒输送机，其特征在于，所述机座设有纸箱进口，所述纸箱进口的侧壁上设置有定位整形机构。

5.根据权利要求4所述的取盒输送机，其特征在于，所述定位整形机构包括相对且间隔设置于所述第一传送带两侧的第一定位整形组件和第二定位整形组件，所述第一定位整形组件和所述第二定位整形组件均包括伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件驱动连接的夹块，两个所述夹块能够相互靠近或远离移动。

6.根据权利要求4所述的取盒输送机，其特征在于，所述纸箱进口的侧壁上还设置有安全传感器，所述安全传感器设置于所述第一传送带的侧边。

7.根据权利要求1所述的取盒输送机，其特征在于，所述移位机构包括可移动设置于所述机座顶端并横跨于所述纸箱输送机构和所述纸盒输送机构上方的横梁、设置于所述机座上并与所述横梁升降驱动连接的升降驱动件、及设置于所述横梁上的移位驱动件，所述取盒机械手与所述移动驱动件连接。

8.根据权利要求7所述的取盒输送机，其特征在于，所述移位机构还包括旋转座和旋转驱动件，所述旋转座与所述移位驱动件连接，所述旋转驱动件设置于所述旋转座上，所述取盒机械手与所述旋转驱动件连接。

9.根据权利要求8所述的取盒输送机，其特征在于，所述取盒输送机还包括设置于所述旋转座上的支架、及设置于所述支架上的旋转限位件和旋转复位件。

10.根据权利要求1至9任一项所述的取盒输送机，其特征在于，所述取盒机械手包括载板、设置于所述载板上的弹性伸缩组件、及与所述弹性伸缩组件连接的吸盘；所述吸盘为多个，并呈阵列设置。