[实用新型]一种减速机安全装置及具有该装置的减速机

说明书

本实用新型公开了一种减速机安全装置及具有该装置的减速机，在减速机的滚筒轴向面上间隔设有多个支架；在减速机的蜗轮蜗杆减速器下面设置有气缸，且该气缸通过导气管与储气罐相连，在导气管中串接有电磁阀；在减速机的输出轴上安装有编码器，当编码器超出设定的值，编码器将滚筒失速的信号传递给上位机，上位机给电磁阀指令，电磁阀迅速开启，将储气罐中高压气体输入到气缸内，推动气缸的活塞杆向外侧运动顶在滚筒的支架上，从而达到阻止滚筒旋转的目的。本实用新型作用是减速机在传动装置失效时，能有效阻止重物的瞬间坠落。

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体涉及一种减速机安全装置。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机具有结构紧凑，传动比大，啮合的齿对数多，重合度大，传动平稳，噪声小，在蜗杆的导程角小于啮合齿面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性。所以蜗轮蜗杆传动已普遍应用于各类运动与动力传动装置中。

但是蜗轮蜗杆传动也存在缺点：传动时齿面滑动速度大，摩擦磨损严重，传动效率低，当传动具有自锁性时，效率低于0.5，因此不宜用于大功率的传动。蜗轮在润滑不畅的情况，会加速其齿面磨损，降低其使用寿命。

蜗杆蜗杆传动，蜗轮作为输出端，一旦蜗轮出现问题，将会导致整个减速减失速，从而导致事故的发生。现在的减速机大部分都是在电机输出端增加制动装置。但是对于一些要求比较高的场合，比如核电站的揭盖、加料起重机、载人缆车和提升机等，需要进行末端制动，也叫低速轴制动。目前低速轴制动装置主要为液压钳式制动，还有少量的液压带式制动。但是这两者制动装置本身体积比较大，而且如果整车没有其他的液压装置，还需要配备液压泵站。

采用液压的反应时间比较长，从检测到反馈再到执行，仅液压系统建立足够的压力都需要数秒。而重物在失速情况下做自由落体运动，每秒钟下降距离约5米，还没等压力建立起来，起吊的重物就落地了。这种不适合吊装距离比较短的工况。

发明内容

根据现有技术的不足，本实用新型提供一种减速机安全装置，主要解决的就是在有限的空间内（尤其是车载龙门起重机之类的），没有外部的液压泵站情况进行低速轴快速制动问题。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种减速机安全装置，在减速机的滚筒轴向面上间隔设有多个支架； 在减速机的蜗轮蜗杆减速器下面设置有气缸，且该气缸通过导气管与储气罐相连，在导气管中串接有电磁阀；在减速机的输出轴上安装有编码器，当编码器超出设定的值，编码器将滚筒失速的信号传递给上位机，上位机给电磁阀指令，电磁阀迅速开启，将储气罐中高压气体输入到气缸内，推动气缸的活塞杆向外侧运动顶在滚筒的支架上，从而达到阻止滚筒旋转的目的。

进一步，气缸的数量为至少两个，且每一个气缸均通过导气管与储气罐相连，在每一个导气管中均串接有电磁阀。

进一步，所述气缸包括气缸缸筒、活塞杆Ⅰ和活塞杆Ⅱ；在所述气缸缸筒的两个轴向面上各设有一个端盖，所述活塞杆Ⅰ和活塞杆Ⅱ安装在气缸缸筒中，且活塞杆Ⅰ和活塞杆Ⅱ均能从端盖中穿出；在所述气缸缸筒的中部设有进气接头，活塞杆Ⅰ和活塞杆Ⅱ非工作时，两者之间留有预定的空间，便于高压气体顺利进入气缸；所述活塞杆Ⅰ和活塞杆Ⅱ的端部伸出一个凸台，用以抵在端盖处，防止从气缸缸筒中弹出。

进一步，所述活塞杆Ⅰ和活塞杆Ⅱ的凸台上设有一圈凹槽，在该凹槽中设有密封圈。

进一步，所述端盖上设有多个排气孔，用以减少排气阻力，提高活塞杆运动速度。

进一步，所述端盖上设有活塞杆挡板，该活塞杆挡板采用脆性材料，在活塞杆的推动下，瞬间破坏掉。

进一步，每一个端盖上均设有两个活塞杆挡板，且该两个活塞杆挡板成180°分布。

进一步，所述滚筒上的支架设为比活塞杆的直径略大的圆弧形状，使得二者在接触时，接触应力远小于圆柱与平面的接触应力。