[实用新型]一种减速机安全装置及具有该装置的减速机

权利要求书

1.一种减速机安全装置，其特征在于：在减速机的滚筒轴向面上间隔设有多个支架；

在减速机的蜗轮蜗杆减速器下面设置有气缸，且该气缸通过导气管与储气罐相连，在导气管中串接有电磁阀；

在减速机的输出轴上安装有编码器，当编码器超出设定的值，编码器将滚筒失速的信号传递给上位机，上位机给电磁阀指令，电磁阀迅速开启，将储气罐中高压气体输入到气缸内，推动气缸的活塞杆向外侧运动顶在滚筒的支架上，从而达到阻止滚筒旋转的目的。

2.根据权利要求1所述的一种减速机安全装置，其特征在于：气缸的数量为至少两个，且每一个气缸均通过导气管与储气罐相连，在每一个导气管中均串接有电磁阀。

3.根据权利要求1所述的一种减速机安全装置，其特征在于：所述气缸包括气缸缸筒、活塞杆Ⅰ和活塞杆Ⅱ；

在所述气缸缸筒的两个轴向面上各设有一个端盖，所述活塞杆Ⅰ和活塞杆Ⅱ安装在气缸缸筒中，且活塞杆Ⅰ和活塞杆Ⅱ均能从端盖中穿出；

在所述气缸缸筒的中部设有进气接头，活塞杆Ⅰ和活塞杆Ⅱ非工作时，两者之间留有预定的空间，便于高压气体顺利进入气缸；

所述活塞杆Ⅰ和活塞杆Ⅱ的端部伸出一个凸台，用以抵在端盖处，防止从气缸缸筒中弹出。

4.根据权利要求3所述的一种减速机安全装置，其特征在于：所述活塞杆Ⅰ和活塞杆Ⅱ的凸台上设有一圈凹槽，在该凹槽中设有密封圈。

5.根据权利要求3所述的一种减速机安全装置，其特征在于：所述端盖上设有多个排气孔，用以减少排气阻力，提高活塞杆运动速度。

6.根据权利要求3所述的一种减速机安全装置，其特征在于：所述端盖上设有活塞杆挡板，该活塞杆挡板采用脆性材料，在活塞杆的推动下，瞬间破坏掉。

7.根据权利要求6所述的一种减速机安全装置，其特征在于：每一个端盖上均设有两个活塞杆挡板，且该两个活塞杆挡板成180°分布。

8.根据权利要求1所述的一种减速机安全装置，其特征在于：所述滚筒上的支架设为比活塞杆的直径略大的圆弧形状，使得二者在接触时，接触应力远小于圆柱与平面的接触应力。

9.根据权利要求1所述的一种减速机安全装置，其特征在于：还包括蓄电池，所述蓄电池通过无源开关与气动回路相连，断电时，无源开关自动合上，蓄电池开始供电；

所述上位机由UPS电源供电，断电情况下，上位机仍能够发信号给电磁阀，实现气路的连通。

10.一种减速机，包括蜗轮蜗杆减速器和两个双少齿差减速器，其特征在于：还包括权利要求1至9任一项所述的减速机安全装置，在减速机在传动装置失效时，能有效阻止重物的瞬间坠落。