[实用新型]一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构

说明书

本实用新型公开了一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，包括，其特征在于，所述电机通过螺栓固定连接减速箱，电机输出端连接减速箱的输出轴的一端，壳体的一侧为开口设计，轮箱的两侧均固定连接有固定轴，轮箱的的侧面固定连接固定轴的一端，固定轴的另一端通过螺丝固定连接壳体的内侧面，输出轴的另一端套装轴承座，输出轴与轴承座转动连接，轴承座通过螺栓固定连接在轮箱上，主轮固定套装在输出轴上，轴承座和主轮之间设置有隔套，行走架的另一侧面通过螺栓固定连接有从动行走装置，本动力机构带动行走架在滑轨上移动，便可以将货物移动到指定的地方进行堆垛，解决了人工搬运的烦恼。

技术领域

本实用新型涉及物流方面技术领域，具体是一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

物品在仓库中放置时需要将其堆放整齐，这就需要堆垛机对其进行搬运，而堆垛机在水平轨道上运输的时候需要一种动力机构，本实用新型提供了一种在堆垛机水平轨道上行走的动力机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，包括电机，其特征在于，所述电机通过螺栓固定连接减速箱，电机输出端连接减速箱的输出轴的一端，壳体的侧面通过螺栓固定连接行走架的侧面，壳体的一侧为开口设计，轮箱的两侧均固定连接有固定轴，轮箱的的侧面固定连接固定轴的一端，固定轴的另一端通过螺丝固定连接壳体的内侧面，输出轴穿过壳体的侧壁，输出轴的另一端套装轴承座，输出轴与轴承座转动连接，轴承座通过螺栓固定连接在轮箱上，主轮固定套装在输出轴上，轴承座设置有两个且分布在主轮的两边，轴承座和主轮之间设置有隔套，行走架的另一侧面通过螺栓固定连接有从动行走装置，从动行走装置的侧面和壳体的侧面均固定连接有限位装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述从动行走装置包括副轮和承箱，承箱的内侧面通过支架转动连接副轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位装置包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮均通过支架固定连接在承箱的侧面，第一滑轮和第二滑轮均与支架转动连接，滑轨位于第一滑轮和第二滑轮之间，第一滑轮和第二滑轮可在滑轨的侧面滑动，第一滑轮和第二滑轮组成一组限位装置，限位装置在承箱的侧面和壳体的侧面均有设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的下表面固定连接有缓冲垫。

作为本实用新型再进一步的方案所述输出轴壳体通过法兰连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型动力机构带动行走架在滑轨上移动，同时带动行走架上方的货物移动，便可以将货物移动到指定的地方进行堆垛，实现了仓储中货物的水平移动，解决了人工搬运的烦恼，同时主轮的材料为40Cr，持久耐用，由于壳体的一侧为开口设计，可以方便将轮箱拿出来跟换和维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中行走架的结构示意图。

图3为本实用新型中的立体剖面图。

图4为本实用新型中的平面剖面图。

图5为本实用新型中的A出放大图