[实用新型]一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构

权利要求书

1.一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)通过螺栓固定连接减速箱(2)，电机(1)输出端连接减速箱(2)的输出轴(8)的一端，壳体(3)的侧面通过螺栓固定连接行走架(14)的侧面，壳体(3)的一侧为开口设计，轮箱(4)的两侧均固定连接有固定轴(10)，轮箱(4)的侧面固定连接固定轴(10)的一端，固定轴(10)的另一端通过螺丝固定连接壳体(3)的内侧面，输出轴(8)穿过壳体(3)的侧壁，输出轴(8)的另一端套装轴承座(7)，输出轴(8)与轴承座(7)转动连接，轴承座(7)通过螺栓固定连接在轮箱(4)上，主轮(5)固定套装在输出轴(8)上，轴承座(7)设置有两个且分布在主轮(5)的两边，轴承座(7)和主轮(5)之间设置有隔套(6)，行走架(14)的另一侧面通过螺栓固定连接有从动行走装置，从动行走装置的侧面和壳体(3)的侧面均固定连接有限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，其特征在于，所述从动行走装置包括副轮(11)和承箱(12)，承箱(12)的内侧面通过支架转动连接副轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，其特征在于，所述限位装置包括第一滑轮(13)和第二滑轮(15)，第一滑轮(13)和第二滑轮(15)均通过支架固定连接在承箱(12)的侧面，第一滑轮(13)和第二滑轮(15)均与支架转动连接，滑轨位于第一滑轮(13)和第二滑轮(15)之间，第一滑轮(13)和第二滑轮(15)可在滑轨的侧面滑动，第一滑轮(13)和第二滑轮(15)组成一组限位装置，限位装置在承箱(12)的侧面和壳体(3)的侧面均有设置。

4.根据权利要求1所述的一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，其特征在于，所述壳体(3)的下表面固定连接有缓冲垫(9)。

5.根据权利要求1所述的一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，其特征在于，所述输出轴(8)壳体(3)通过法兰连接。