[实用新型]一种手柄式主操作手和医生控制台

权利要求书

1.一种手柄式主操作手，其特征在于，包括主手控制夹(1)、握持手柄(2)和位置传感器(12)，所述主手控制夹(1)包括控制夹本体(3)、按压手柄、传动机构和中轴(4)，所述按压手柄与所述控制夹本体(3)转动连接，所述握持手柄(2)与所述控制夹本体(3)固定连接，所述传动机构适于将所述按压手柄的第一转动转化为所述中轴(4)的第一平动，所述位置传感器(12)适于感应所述中轴(4)的第一平动。

2.根据权利要求1所述的手柄式主操作手，其特征在于，所述传动机构包括连接杆、导向件(19)和滑动座(7)，所述导向件(19)与所述控制夹本体(3)固定连接，所述连接杆的两端分别与所述按压手柄和所述滑动座(7)转动连接，所述中轴(4)与所述滑动座(7)固定连接，所述中轴(4)与所述导向件(19)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的手柄式主操作手，其特征在于，所述传动机构还包括复位弹簧(5)和限位件(20)，所述限位件(20)位于所述中轴(4)轴向的第一端，所述中轴(4)沿所述复位弹簧(5)的轴向穿过所述复位弹簧(5)，所述复位弹簧(5)位于所述限位件(20)与所述导向件(19)之间。

4.根据权利要求3所述的手柄式主操作手，其特征在于，所述主手控制夹(1)还包括弹簧(6)，所述弹簧(6)位于所述中轴(4)轴向第二端，所述中轴(4)沿所述中轴(4)的轴向穿过所述弹簧(6)。

5.根据权利要求3所述的手柄式主操作手，其特征在于，所述控制夹本体(3)上开设有限位孔(15)，所述中轴(4)轴向的第二端插入所述限位孔(15)并与所述限位孔(15)间隙配合。

6.根据权利要求3所述的手柄式主操作手，其特征在于，所述限位件(20)采用磁性材料制成。

7.一种医生控制台，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的手柄式主操作手和控制台基体，所述手柄式主操作手内设置有无线信号发射模块，所述控制台基体内设置有无线信号接收模块，所述手柄式主操作手与所述控制台基体无线通信连接。

8.根据权利要求7所述的医生控制台，其特征在于，握持手柄(2)中设置有安全开关(21)，所述安全开关(21)适于控制所述医生控制台与从动器械的信号连接与断开。

9.根据权利要求7所述的医生控制台，其特征在于，还包括KINNECT装置(18)，所述KINNECT装置(18)与所述控制台基体固定连接，所述KINNECT装置(18)适于识别所述手柄式主操作手的动作信息。

10.根据权利要求9所述的医生控制台，其特征在于，所述手柄式主操作手上设置有标记(13)，所述KINNECT装置(18)适于对所述标记(13)的位置进行捕捉。