[实用新型]分托成型机

权利要求书

1.一种分托成型机，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构设有合托工位；

取托机构，所述取托机构设置于所述输送机构的上方；

合托机构，所述合托机构设置于所述合托工位的上方；及

夹托机构，所述夹托机构设置于所述合托工位内。

2.根据权利要求1所述的分托成型机，其特征在于，所述分托成型机还包括机座，所述输送机构包括设置于所述机座上并相互衔接的第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件之间形成所述合托工位。

3.根据权利要求2所述的分托成型机，其特征在于，所述第一输送组件包括第一底座、设置于所述第一底座上的第一驱动组件、与所述第一驱动组件旋转驱动连接的第一传送带、及设置于所述第一底座上并围设在所述第一传送带的传送方向的两侧的第一导杆和第二导杆；所述第一导杆和所述第二导杆靠近所述取托机构的末端均设有弹性复位件、及与所述弹性复位件旋转连接的限位钩。

4.根据权利要求2所述的分托成型机，其特征在于，所述第二输送组件包括形成有凹槽的第二底座、设置于所述第二底座上的第二驱动组件、及可移动设置于所述凹槽内并与所述第二驱动组件驱动连接的第二传送带，所述第二传送带上设有定位凸体。

5.根据权利要求2所述的分托成型机，其特征在于，所述取托机构包括设置于所述机座上的支架、设置于所述支架上的滑轴、设置于所述支架上的直线驱动件、与所述直线驱动件驱动连接并与所述滑轴套接的滑块、设置于所述滑块上的翻转驱动件、及与所述翻转驱动件驱动连接的取托机械手。

6.根据权利要求5所述的分托成型机，其特征在于，所述取托机械手包括真空发生器、与所述真空发生器连通的真空管路、与所述真空管路连通的吸盘、及与所述翻转驱动件连接的退让组件，所述退让组件包括固定板、滑动设置于所述固定板上的固定轴、及套装在所述固定轴上并一端与所述固定板连接的弹簧。

7.根据权利要求5所述的分托成型机，其特征在于，所述取托机构还包括设置于所述滑轴上的到位传感器，所述到位传感器与所述滑块触发配合。

8.根据权利要求2所述的分托成型机，其特征在于，所述合托机构包括设置于所述机座上的立架、设置于所述立架上的伸缩驱动件、与所述伸缩驱动件驱动连接的压杆，所述压杆能够伸入所述合托工位内。

9.根据权利要求8所述的分托成型机，其特征在于，所述压杆远离所述伸缩驱动件的一端设置有柔性压块。

10.根据权利要求3所述的分托成型机，其特征在于，所述夹托机构包括设置于所述第一底座上的夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接并能够靠近或远离的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块设置于所述合托工位内；所述夹托机构还包括设置于所述合托工位内的推料驱动件、及与所述推料驱动件驱动连接的推板。