[实用新型]一种旋翼测试塔

说明书

本实用新型实施例提供了一种旋翼测试塔，通过预设高度的支撑架，将固定支架置于预设高度之上，可以减少地面效应对直升机旋翼的影响，并且，通过驱动机构与直升机旋翼连接，在驱动机构驱动直升机旋翼处于运动状态下，固定于固定支架上的多维力传感器就可以测量直升机旋翼处于运动状态下的动态力，这样就可以实现对直升机旋翼的性能进行测试。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，特别是涉及一种旋翼测试塔。

背景技术

随着直升机的快速发展，人们对直升机的飞行性能提出更高的要求。由于直升机旋翼的性能直接决定直升机的飞行性能和飞行品质，因而对于直升机旋翼的性能研究显得至关重要。

目前相关技术中通过旋翼测试塔测试直升机旋翼的性能，为了对测量直升机旋翼的性能进行测试，一般需要先排除地面效应的影响。由于地面效应机理的复杂性，因此对地面效应进行相关的试验研究显得非常重要。在国内，由于试验条件的限制，使得如何在减少地面效应对直升机旋翼的影响的条件下，实现对直升机旋翼的性能进行测试成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种旋翼测试塔，用以在减少地面效应对直升机旋翼的影响的条件下，实现对直升机旋翼的性能进行测试。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种旋翼测试塔，包括：

一预设高度的支撑架1；

固定于所述支撑架1上的固定支架2；

设置于所述固定支架2上的力测量结构3，所述力测量结构3包括：测量直升机旋翼4处于运动状态下的动态力的多维力传感器31、主机架32及用于驱动所述直升机旋翼4进行运动的驱动机构33，其中，

所述多维力传感器31固定于所述固定支架2上，所述主机架32设置于所述多维力传感器31与所述驱动机构33之间，所述驱动机构33与所述直升机旋翼4 连接。

进一步的，所述驱动机构33包括：电控柜331，驱动电机332、同步带333 及主减速器334；

所述电控柜331与所述驱动电机332连接，所述驱动电机332安装在所述主机架32上，所述主减速器334安装于所述主机架32上，所述同步带333连接于所述驱动电机332与所述主减速器334之间，其中，所述驱动电机332通过所述同步带333与所述主减速器334的输入带轮连接，向所述主减速器334传递功率；所述主减速器334的输出轴3341连接于所述直升机旋翼4，用于驱动所述直升机旋翼4旋转。

进一步的，所述驱动机构包括：直升机旋翼舵机及飞控335，所述飞控335 安装于所述主机架32，并与所述驱动电机332之间间隔所述主减速器334，所述飞控335位于所述主减速器334一侧，所述驱动电机332位于所述主减速器334另一侧；

所述旋翼舵机安装于所述所述主减速器334的输出轴3341上，用于驱动所述直升机旋翼4变距。

进一步的，所述旋翼测试塔还包括：冷却结构，所述冷却结构包括：水泵及水箱51，所述水泵与所述水箱51连接，所述水箱51通过水管连接于所述驱动电机332。

进一步的，所述多维力传感器31与所述主机架32之间通过螺钉连接固定；

所述多维力传感器31与所述固定支架2之间通过销钉连接固定。

进一步的，所述支撑架1上设置有爬梯11；所述旋翼测试塔还包括：连接于所述支撑架1上的支撑平台12，所述支撑平台12上设置有护栏121，所述护栏 121位于所述直升机旋翼4的外围。