[实用新型]一种旋翼测试塔

权利要求书

1.一种旋翼测试塔，其特征在于，包括：

一预设高度的支撑架(1)；

固定于所述支撑架(1)上的固定支架(2)；

设置于所述固定支架(2)上的力测量结构(3)，所述力测量结构(3)包括：测量直升机旋翼(4)处于运动状态下的动态力的多维力传感器(31)、主机架(32)及用于驱动所述直升机旋翼(4)进行运动的驱动机构(33)，其中，

所述多维力传感器(31)固定于所述固定支架(2)上，所述主机架(32)设置于所述多维力传感器(31)与所述驱动机构(33)之间，所述驱动机构(33)与所述直升机旋翼(4)连接。

2.如权利要求1所述的旋翼测试塔，其特征在于，所述驱动机构(33)包括：电控柜(331)，驱动电机(332)、同步带(333)及主减速器(334)；

所述电控柜(331)与所述驱动电机(332)连接，所述驱动电机(332)安装在所述主机架(32)上，所述主减速器(334)安装于所述主机架(32)上，所述同步带(333)连接于所述驱动电机(332)与所述主减速器(334)之间，其中，所述驱动电机(332)通过所述同步带(333)与所述主减速器(334)的输入带轮连接，向所述主减速器(334)传递功率；所述主减速器(334)的输出轴(3341)连接于所述直升机旋翼(4)，用于驱动所述直升机旋翼(4)旋转。

3.如权利要求2所述的旋翼测试塔，其特征在于，所述驱动机构包括：直升机旋翼舵机及飞控(335)，所述飞控(335)安装于所述主机架(32)，并与所述驱动电机(332)之间间隔所述主减速器(334)，所述飞控(335)位于所述主减速器(334)一侧，所述驱动电机(332)位于所述主减速器(334)另一侧；

所述旋翼舵机安装于所述主减速器(334)的输出轴(3341)上，用于驱动所述直升机旋翼(4)变距。

4.如权利要求2所述的旋翼测试塔，其特征在于，所述旋翼测试塔还包括：冷却结构，所述冷却结构包括：水泵及水箱(51)，所述水泵与所述水箱(51)连接，所述水箱(51)通过水管连接于所述驱动电机(332)。

5.如权利要求1所述的旋翼测试塔，其特征在于，所述多维力传感器(31)与所述主机架(32)之间通过螺钉连接固定；

所述多维力传感器(31)与所述固定支架(2)之间通过销钉连接固定。

6.如权利要求1至4任一项所述的旋翼测试塔，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有爬梯(11)；所述旋翼测试塔还包括：连接于所述支撑架(1)上的支撑平台(12)，所述支撑平台(12)上设置有护栏(121)，所述护栏(121)位于所述直升机旋翼(4)的外围。