[实用新型]无人直升机起落架减振结构

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机起落架减振结构，应用在无人直升机领域，其技术方案要点是：包括机体、起落架和设于起落架上的减振件，起落架上设有两组固定板；减振件：包括第一转轴、第二转轴、第一支撑块与第二支撑块，第一转轴转动连接在固定板上，第一支撑块通过第一转轴转动连接在固定板上，第二转轴转动连接在第一支撑块上，第二支撑块通过第二转轴转动连接在第一支撑块上，第二支撑块连接在机体的底部；具有的技术效果是：减少机体降落时起落架与机体共振的可能，减振件对机体起到减振效果，从而使得机体稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机领域，特别涉及一种无人直升机起落架减振结构。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。相对应的无人驾驶直升机降落是个重要的问题。

无人驾驶直升机降落时，无人直升飞机大幅度摆动，带动起落架共振，由于起落架自身很重，会带动直升飞机振动使直升飞机振动幅度很大，使得无人直升机不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人直升机起落架减振结构，其优点是：机身与起落架之间采用多个转动连接的支撑块实现活动余量，减少起落架与机体共振的可能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人直升机起落架减振结构，包括起落架和设于起落架上的减振件，所述起落架通过减振件固定在机体的底部，所述起落架上设有两组固定板；

减振件：包括第一转轴、第二转轴、第一支撑块与第二支撑块，所述第二支撑块连接在机体的底部，所述第一转轴转动连接在固定板上，所述固定板朝向机体的一侧开设有容纳第一支撑块的第三凹槽，所述第一支撑块通过第一转轴转动连接在固定板上，所述第一支撑块的一端开设有第四凹槽，所述第四凹槽内转动连接有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有第二支撑块。

通过上述技术方案，当机体降落时，机体向下抵压第二支撑块，第二支撑块向下移动驱动第一支撑块在第一转轴上摆动，第一支撑块的摆动带动起落架摆动，使得机体在降落时有起落架有多余的活动余量，减少了起落架与机体共振的可能，同时减少了起落架的振动幅度，使得起落架对机体的反作用力得到缓冲，从而保证了机体的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述第二支撑块朝向机体的一侧开设有与机体底部固定连接的连接块相配合的第一凹槽，所述连接块插在第一凹槽内，所述第一凹槽的两侧槽壁和连接块上同时穿设有螺栓，所述螺栓上螺纹连接有第一螺母。

通过上述技术方案，操作人员通过将连接块插入第二支撑块上的第一凹槽内，将螺栓穿过同时穿过第一凹槽的槽壁和连接块，用第一螺母螺纹连接在螺栓上，第一螺母与第一凹槽的外壁抵触，此时螺栓和螺母便将第二支撑块固定在机体底部的连接块上，从而将减振件固定在机体的底部，使得机体更加稳定；另一方面，第二支撑块通过螺栓固定可拆卸，方便更换维修第二支撑块。

本实用新型进一步设置为：所述第一支撑块远离第二支撑块的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内转动连接有第三转轴，所述第三转轴上套设有橡胶筒，所述橡胶筒与第三凹槽的底部抵触。

通过上述技术方案，机体在空中时，起落架吊在空中，第一支撑块靠近第二支撑块的一端被第二支撑块提起，连接在第一支撑块上的橡胶筒抵触在第三凹槽内，从而减少无人机飞行时起落架的晃动对飞行的稳定性产生影响的可能。

本实用新型进一步设置为：所述第二支撑块上固定连接有第一固定环， 所述第二支撑块朝向第一固定环的一侧开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有第二固定环，所述第一固定环和第二固定环包裹在与机体底部固定连接的连接轴的两侧，所述滑块和导向槽的槽壁上穿设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端螺纹连接有第二螺母。