[实用新型]无人直升机起落架减振结构

权利要求书

1.一种无人直升机起落架减振结构，其特征在于：包括起落架(1)和设于起落架(1)上的减振件(2)，所述起落架（1）通过减振件（2）固定在机体（17）的底部，所述起落架（1）上设有两组固定板（3）；

减振件(2)：包括第一转轴(201)、第二转轴(202)、第一支撑块(203)与第二支撑块(204)，所述第二支撑块（204）连接在机体（17）的底部，所述第一转轴（201）转动连接在固定板（3）上，所述固定板（3）朝向机体（17）的一侧开设有容纳第一支撑块（203）的第三凹槽（10），所述第一支撑块（203）通过第一转轴（201）转动连接在固定板（3）上，所述第一支撑块（203）的一端开设有第四凹槽（18），所述第四凹槽（18）内转动连接有第二转轴（202），所述第二转轴（202）上转动连接有第二支撑块（204）。

2.根据权利要求1所述的无人直升机起落架减振结构，其特征在于：所述第二支撑块(204)朝向机体（17）的一侧开设有与机体（17）底部固定连接的连接块（4）相配合的第一凹槽（6），所述连接块（4）插在第一凹槽（6）内，所述第一凹槽（6）的两侧槽壁和连接块（4）上同时穿设有螺栓（7），所述螺栓（7）上螺纹连接有第一螺母（24）。

3.根据权利要求2所述的无人直升机起落架减振结构，其特征在于：所述第一支撑块（203）远离第二支撑块（204）的一侧开设有第二凹槽（8），所述第二凹槽（8）内转动连接有第三转轴（5），所述第三转轴（5）上套设有橡胶筒（9），所述橡胶筒（9）与第三凹槽（10）的底部抵触。

4.根据权利要求1所述的无人直升机起落架减振结构，其特征在于：所述第二支撑块(204)上固定连接有第一固定环(19)，所述第二支撑块(204)朝向第一固定环(19)的一侧开设有导向槽(22)，所述导向槽（22）内设有滑动连接的滑块（26），所述滑块（26）上固定连接有第二固定环（20），所述第一固定环（19）和第二固定环（20）包裹在与机体（17）底部固定连接的连接轴（21）的两侧，所述滑块（26）和导向槽（22）上穿设有螺纹杆（23），所述螺纹杆(23)的两端螺纹连接有第二螺母(25)。

5.根据权利要求4所述的无人直升机起落架减振结构，其特征在于：所述第一支撑块(203)的两侧壁上分别开设有限位槽(12)，所述第三凹槽（10）相对的两侧槽壁上分别固定连接有限位杆（13），所述限位杆(13)滑动连接在限位槽(12)内。

6.根据权利要求5所述的无人直升机起落架减振结构，其特征在于：所述第三凹槽（10）的底部设有若干组套管(11)，若干组所述套管(11)内均设有减振弹簧(14)。

7.根据权利要求2所述的无人直升机起落架减振结构，其特征在于：所述第二支撑块（204）的底部开设有两个对称设置的固定孔（15），所述第二转轴（202）穿设过其中一个固定孔（15）。

8.根据权利要求1所述的无人直升机起落架减振结构，其特征在于：所述第二支撑块(204)朝向起落架(1)的一侧固定连接有橡胶块(16)。

9.根据权利要求1所述的无人直升机起落架减振结构，其特征在于：所述机体（17）两侧上的起落架（1）上分别固定连接有平衡杆（28），所述平衡杆（28）与机体（17）平行，所述平衡杆（28）的两端呈弧形，当无人机降落时，所述平衡杆（28）在地面上滑行。

10.根据权利要求9所述的无人直升机起落架减振结构，其特征在于：所述机体（17）的两侧平衡杆（28）上连接有滑轮（27），所述滑轮（27）位于平衡杆（28）上靠近机体（17）头部的一端，当所述机体（17）从尾部抬起时，所述滑轮（27）与地面抵触。