[实用新型]发动机对称式配气凸轮型线

权利要求书

1.一种发动机对称式配气凸轮型线，包括分别呈轴对称分布的第一基圆段(1)与第二基圆段(6)、上升缓冲段(2)与下降缓冲段(5)、上升工作段(3)和下降工作段(4)，其特征在于：所述的第一基圆段(1)、第二基圆段(6)、上升缓冲段(2)、下降缓冲段(5)、上升工作段(3)和下降工作段(4)的轮廓均采用统一的有理三次Bezier模型建模，各段曲线的公式表述如下：

公式1中，p_i(u)为凸轮型线上各点的坐标值，单位mm；B_j,3(u)分别为各段有理三次Bezier曲线的控制顶点和基函数；

所述的Bezier控制点分别为：

公式2中，型值点V₀为上升缓冲段始点，型值点V₁为上升缓冲段终点，型值点V₂为上升工作段终点，型值点V₃为下降工作段终点，型值点V₄为下降缓冲段终点，型值点V₅为基圆段最低点；各型值点V_i的坐标根据基圆半径r₀、缓冲段包角α₀、缓冲段高度h₀、工作段半包角α₁、最大气门升程H_max确定，具体公式表述如下：

V₀＝[-r₀sin(α₀+α₁),r₀cos(α₀+α₁)] 公式3-1；

V₁＝[-(r₀+h₀)sin(α₁),(r₀+h₀)cos(α₁)] 公式3-2；

V₂＝[0,r₀+h₀+H_max] 公式3-3；

V₃＝[(r₀+h₀)sin(α₁),(r₀+h₀)cos(α₁)] 公式3-4；

V₄＝[r₀sin(α₀+α₁),r₀cos(α₀+α₁)] 公式3-5；

V₅＝[0,-r₀] 公式3-6；

公式2中，Q_i为过型值点V_i和V_i+1的切矢和的交点；λ_i、μ_i为待定常数；

切矢

切矢交点Q_i：

公式4与公式5中，V₆＝V₀，V₇＝V₁，V₈＝V₂；

公式4中t_i为切矢调节参数，且0＜t_i＜1，此外t₆＝t₀，t₇＝t₁，具体约束如下：

切矢调节参数t₀满足：

切矢调节参数t₁：由配气凸轮型线速度、加速度等边界条件确定；

切矢调节参数t₂满足：

切矢调节参数t₃：由对称性，得t₃＝1-t₁；

切矢调节参数t₄满足：

切矢调节参数t₅满足：

分别影响切矢调节参数t₀和t₅的和是第一基圆段(1)的三次Bezier曲线中间控制点：

公式6中，

分别影响切矢调节参数t₄和t₅的和是第二基圆段(6)的三次Bezier曲线中间控制点：

待定常数λ_i满足：f(λ_i)＝(κ_i/A_i)²(1-λ_i)⁴-2κ_i/B_i(1-λ_i)²-B_i/κ_i+1λ_i+1＝0 公式9；

公式9中，

公式9中，κ_i为型值点处的曲率参数，具体表述如下：

曲率参数κ_i：κ₀＝e₀min{A₀,B₅}，κ_i＝e_imin{A_i,B_i-1}(i＝1,2,...,5) 公式11；

公式11中，e_i为曲率调节变量，且0＜e_i＜1；

待定常数μ_i满足：。