[实用新型]一种基于无人机的桥梁检测设备

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的桥梁检测设备，通过在无人机的机架上设置微距摄像机，从而检测人员可以通过控制手柄控制无人机飞至桥梁缺陷的下方，并使微距摄像机的镜头正对缺陷；同时，由于所述微距摄像机镜头的端部设置有快门撞针，所述快门撞针可控制微距摄像机的拍摄；从而当无人机在上升过程时，所述快门撞针会触碰桥梁，进而近距离的拍出清晰的照片，且将照片保存于自身的内存卡上。此外，所述微距摄像机的安装高度大于螺旋桨的高度；所述微距摄像机与机架转动连接，且所述微距摄像机的转动轨迹与螺旋桨的转动轨迹相离；从而保证了无人机在上升的过程中只有微距摄像机会触碰到桥梁，进而保证了无人机的正常飞行。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测领域，具体涉及一种基于无人机的桥梁检测设备。

背景技术

在桥梁建设中，桥梁质量的合格与否直接关系到了民众的生命与安全；因此在桥梁建设技术中，桥梁检测是必不可少的重要环节。

传统的桥梁裂缝检测技术中，检测人员一般都是借助桥检车将检测人员下放到桥底的方法进行检查；但是，当桥梁的下方存在障碍物，桥检车无法下放时，检测人员就只能通过借助高倍望远镜进行粗略观测；然而高倍望远镜对光线要求较高，当桥底光线较为昏暗或者遇到视觉死角时，检测人员就无法很好的进行检测。随着科学技术的不断发展，目前，市场上已经涌现出一批以无人机为技术平台的桥梁检测装置，但是这些桥检无人机在进行缺陷拍照的时候都是远距离拍照，拍照精度取决于照片分辨率及无人机的飞行平稳性。根据《城市桥梁养护技术标准》CJJ 99-2017规定，桥梁钢筋混凝土构件的允许最大裂缝宽度为0.2mm，这就意味着对于桥梁裂缝宽度的测量精度必须达到0.01mm，这对于以远距离拍照方式获取裂缝宽度信息的无人机桥检方式是较难实现的。模糊不清的图像，最终将使得检测人员在后期的裂缝宽度、长度等病害分析时，判定不准确。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的桥梁检测设备，以近距离的拍出清晰的桥梁缺陷照片，使微距镜头分辨能力可达0.01mm。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于无人机的桥梁检测设备，包括无人机以及控制手柄；所述无人机上设有机架；所述机架上设有微距摄像机，所述微距摄像机可将拍摄的照片保存于自身的内存卡上；所述微距摄像机的安装高度大于螺旋桨的高度；所述微距摄像机与机架转动连接，且所述微距摄像机的转动轨迹与螺旋桨的转动轨迹相离；所述微距摄像机镜头的端部设有快门撞针，所述快门撞针可控制微距摄像机的拍摄；所述控制手柄可控制无人机的飞行以及控制微距摄像机的转动。

作为上述方案的改进，所述无人机上还设有广角摄像机，且所述广角摄像机位于微距摄像机的后方；所述无人机上还设有电控系统，所述电控系统可将广角摄像机以及微距摄像机的影像传输至终端设备。

进一步，所述终端设备为计算机。

进一步，所述微距摄像机的镜头上设有LED灯。

进一步，所述机架可升降。

进一步，所述控制手柄还可以控制机架的升降、微距摄像机以及广角摄像机的拍摄。

本实用新型的有益效果是：通过在无人机的机架上设置微距摄像机，从而检测人员可以通过控制手柄控制无人机飞至桥梁缺陷的下方，然后通过控制手柄转动微距摄像机以调整拍摄方向，使微距摄像机的镜头正对缺陷，最后再控制无人机上升，此时，由于所述微距摄像机镜头的端部设置快门撞针，所述快门撞针可控制微距摄像机的拍摄；从而在无人机在上升过程中，所述快门撞针就会触碰桥梁，进而完成拍摄，并将拍摄的照片保存于自身的内存卡，从而实现了近距离拍摄。同时，所述微距摄像机的安装高度大于螺旋桨的高度；所述微距摄像机与机架转动连接，且所述微距摄像机的转动轨迹与螺旋桨的转动轨迹相离；从而保证了无人机在上升过程中只有微距摄像机会触碰到桥梁，进而保证了无人机的正常飞行。

附图说明