[实用新型]一种基于无人机的桥梁检测设备

权利要求书

1.一种基于无人机的桥梁检测设备，其特征在于：包括无人机(1)以及控制手柄(2)；所述无人机(1)上设有机架(3)；所述机架(3)上设有微距摄像机(4)，所述微距摄像机(4)可将拍摄的照片保存于自身的内存卡上；所述微距摄像机(4)的安装高度大于螺旋桨(11)的高度；所述微距摄像机(4)与机架(3)转动连接，且所述微距摄像机(4)的转动轨迹与螺旋桨(11)的转动轨迹相离；所述微距摄像机(4)镜头的端部设有快门撞针(41)，所述快门撞针(41)可控制微距摄像机(4)的拍摄；所述控制手柄(2)可控制无人机(1)的飞行以及控制微距摄像机(4)的转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桥梁检测设备，其特征在于：所述无人机(1)上还设有广角摄像机(5)，且所述广角摄像机(5)位于微距摄像机(4)的后方；所述无人机(1)上还设有电控系统，所述电控系统可将广角摄像机(5)以及微距摄像机(4)的影像传输至终端设备(6)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的桥梁检测设备，其特征在于：所述终端设备(6)为计算机。

4.根据权利要求1～3任一所述的一种基于无人机的桥梁检测设备，其特征在于：所述微距摄像机(4)的镜头上设有LED灯(42)。

5.根据权利要求1～3任一所述的一种基于无人机的桥梁检测设备，其特征在于：所述机架(3)可升降。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的桥梁检测设备，其特征在于：所述控制手柄(2)还可以控制机架(3)的升降、微距摄像机(4)以及广角摄像机(5)的拍摄。