[实用新型]一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送机构

说明书

本实用新型公开了一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送机构，包括载料板堆垛仓以及搬运模块；所述搬运模块包括机架、搬运架、横向驱动机构以及竖向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向安装板、横向电机固定座、横向电机以及同步传动机构，所述横向电机固定座通过第一滑动机构安装在横向安装板上；所述搬运架通过第二滑动机构安装在横向电机固定座上；所述同步传动机构包括设置在所述横向电机的主轴上的齿轮以及设置在搬运架上的齿条；还包括过渡输送模块，所述过渡输送模块包括第一输送机构、第二输送机构以及过渡转移机构。本实用新型的输送机构在保证输送行程的前提下体积更小，且结构更加简单，维修更加方便，制造成本更加低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种合金压铸件生产设备，具体涉及一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送机构。

背景技术

合金压铸件在生产时，一般都要经过压铸成型、水料口检测、冷却、冲切、收集装箱等加工工序，现有的各加工工序基本都是采用人工分布流水式作业生产，各工序受人工影响较大，加工精密度不足，而且加工周期偏长，生产效率低，无法适应日益提升的用工成本和日益激烈的行业竞争。因此，为了解决上述问题，市面上出现了一种可实现合金压铸件生产的自动化设备，例如申请公布号为CN108296466A的发明专利申请公开了“一种机器人压铸冲切摆盘全自动系统”，其中，所述机器人压铸冲切摆盘全自动系统可以实现合金压铸件的自动化生产，且整体布局合理，代替了传统的流水式作业，节约了人力资源，机器人夹爪夹具稳定性高，操作精确度高，安全性能强，产品合格率高。

然而上述合金压铸件存在以下不足：

1、所述机器人压铸冲切摆盘全自动系统中的自动摆盘码垛机构中由于采用带式输送的方式将空料盒从空盘码垛机构输送到摆盘机构中，以及将满料盒从摆盘机构输送到满盘码垛机构中。这就要求输送机构的长度必须与该料盒的输送行程相对应，当整个输送行程增加时，对应的，输送机构的体积和占地面积也随之增加，从而导致所述机器人压铸冲切摆盘全自动系统的体积增大。

2、所述机器人压铸冲切摆盘全自动系统中的自动摆盘码垛机构的结构复杂，安装维修不便，且制造成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送机构，所述输送机构在保证输送行程的前提下体积更小，且所述输送机构的结构更加简单，维修更加方便。制造成本更加低廉。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送机构，包括用于堆垛存放载料板的载料板堆垛仓、用于将载料板堆垛仓中的载料板输送到摆盘工位上以及将放置有工件的载料板输送回载料板堆垛仓的搬运模块，其中，

所述搬运模块包括机架、设置在机架上的搬运架、用于驱动所述搬运架沿着X轴做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动搬运架沿着Z轴做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括横向安装板、设置在横向横向安装板上的横向电机固定座、横向电机以及同步传动机构，其中，所述横向电机安装在所述横向电机固定座上，所述横向电机固定座通过第一滑动机构安装在所述横向安装板上；所述搬运架通过第二滑动机构安装在所述横向电机固定座上，其中，所述同步传动机构包括设置在所述横向电机的主轴上的齿轮以及设置在所述搬运架与所述横向安装板上的与所述齿轮配合的齿条，其中，所述横向安装板与竖向驱动机构连接；所述齿条的长度方向与X轴平行；所述横向电机固定座位于所述搬运架的中部；