[实用新型]一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送机构

权利要求书

1.一种用于工件自动摆盘堆垛机的输送机构，包括用于堆垛存放载料板的载料板堆垛仓、用于将载料板堆垛仓中的载料板输送到摆盘工位上以及将放置有工件的载料板输送回载料板堆垛仓的搬运模块，其特征在于，

所述搬运模块包括机架、设置在机架上的搬运架、用于驱动所述搬运架沿着X轴做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动搬运架沿着Z轴做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述横向驱动机构包括横向安装板、设置在横向横向安装板上的横向电机固定座、横向电机以及同步传动机构，其中，所述横向电机安装在所述横向电机固定座上，所述横向电机固定座通过第一滑动机构安装在所述横向安装板上；所述搬运架通过第二滑动机构安装在所述横向电机固定座上，其中，所述同步传动机构包括设置在所述横向电机的主轴上的齿轮以及设置在所述搬运架与所述横向安装板上的与所述齿轮配合的齿条，其中，所述横向安装板与竖向驱动机构连接；所述齿条的长度方向与X轴平行；所述横向电机固定座位于所述搬运架的中部；

还包括过渡输送模块，所述过渡输送模块包括工作台、设置在工作台上的第一输送机构、第二输送机构以及将第一输送机构输送过来的载料板转移到第二输送机构的过渡转移机构，其中，所述第一输送机构和第二输送机构竖向设置，所述第二输送机构位于所述第一输送机构的下端；所述过渡转移机构分别与所述第一输送机构和第二输送机构并列设置；其中，所述过渡转移机构包括设置在工作台上的支架、设置在支架上的第三输送机构以及用于驱动第三输送机构做竖向运动的升降驱动机构，其中，所述第三输送机构在升降驱动机构的驱动下分别与所述第一输送机构和第二输送机构对接；当所述第三输送机构与第一输送机构对接时，该第三输送机构的输送平面构成所述摆盘工位。

2.根据权利要求1所述的用于工件自动摆盘堆垛机的输送机构，其特征在于，所述搬运模块还包括设置在横向安装板与竖向驱动机构之间的用于驱动所述搬运架在Y轴上做纵向运动的纵向驱动机构。

3.根据权利要求2所述的用于工件自动摆盘堆垛机的输送机构，其特征在于，所述纵向驱动机构包括纵向安装板、设置在所述纵向安装板上的纵向电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构中的第一丝杆螺母安装在所述横向安装板上，该第一丝杆传动机构中的第一丝杆安装在所述纵向电机的主轴上；所述纵向驱动机构还包括设置在所述第一丝杆两侧的第三滑动机构，所述第三滑动机构的滑块安装在所述横向安装板上，该第三滑动机构的滑轨安装在纵向安装板上，且所述滑轨的长度方向与第一丝杆的长度方向平行。

4.根据权利要求3所述的用于工件自动摆盘堆垛机的输送机构，其特征在于，所述竖向驱动机构包括设置在机架上的竖向电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆螺母安装在所述纵向安装板上，该第二丝杆传动机构中的第二丝杆安装在所述竖向电机的主轴上；所述竖向驱动机构还包括设置在所述第二丝杆两侧的第四滑动机构，所述第四滑动机构的滑块安装在所述纵向安装板上，该第四滑动机构的滑轨安装在机架上，且所述滑轨的长度方向与第二丝杆的长度方向平行。

5.根据权利要求1所述的用于工件自动摆盘堆垛机的输送机构，其特征在于，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构的结构相同，均包括输送架、设置在输送架上的输送带以及用于驱动输送带运动的输送驱动机构，其中，所述输送驱动机构包括输送电机、主动同步轮和从动同步轮，其中，所述输送电机安装在输送架上，该输送电机的主轴与主动同步轮连接，所述从动同步轮安装在输送架中与所述主动同步轮相对的一侧，所述输送带环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上。

6.根据权利要求5所述的用于工件自动摆盘堆垛机的输送机构，其特征在于，所述输送带为两根，分别位于所述输送架的两侧，所述输送驱动机构也为两组，所述两组输送驱动机构中的主动同步轮之间通过转动轴连接。

7.根据权利要求6所述的用于工件自动摆盘堆垛机的输送机构，其特征在于，所述第三输送机构与所述支架之间设置有竖向导向机构，所述竖向导向机构为多组，所述多组竖向导向机构位于所述支架的四周，每组竖向导向机构包括竖直设置在第三输送机构的输送架上的导杆以及设置在支架上的与所述导杆配合的导套。