[实用新型]具有旋转伸缩机构的轴箱零部件用机械抓手

说明书

本实用新型涉及轴箱生产装配技术领域，尤其是一种具有旋转伸缩机构的轴箱零部件用机械抓手，包括顶部横梁和固定在顶部横梁上的顶置电机，顶部横梁下方设置有第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂。本实用新型的具有旋转伸缩机构的轴箱零部件用机械抓手通过在顶置电机下端的主动齿轮与第一、第二和第三悬臂下端的传动齿轮相啮合，从而带动第一、第二和第三悬臂沿着纵向装配杆旋转，利用第一、第二和第三悬臂旋转来调节整个抓手的最大外直径，并且在第一、第二和第三悬臂外侧活动连接由L型结构平移滑块固定的翻转限位板，使其适用于多种规格的轴筒，整个机构调节简单方便，适用范围更加广泛，实用性大大增强。

技术领域

本实用新型涉及轴箱生产装配技术领域，尤其是一种具有旋转伸缩机构的轴箱零部件用机械抓手。

背景技术

目前随着轨道车辆的不断提速，对车辆的安全运行提出了更高的要求，其中，轨道车辆转向架轴箱的质量对车辆的安全运行具有举足轻重的作用。现在的轴箱一般均需要安装多种尺寸的高锰钢耐磨衬板，轴箱的两端还需要安装套筒，在轴箱组装时需要人工将高锰钢耐磨衬板和套筒逐个拿至安装工位，施工难度大，费时费力，生产效率低，市面上急需一条具有可调式高锰钢耐磨衬板和套筒抓取机构完整的自动化生产线来实现自动装配，市面上的绝大多数抓取机构结构调节范围单一，适用范围十分有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具有旋转伸缩机构的轴箱零部件用机械抓手，解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有旋转伸缩机构的轴箱零部件用机械抓手，包括顶部横梁和固定在顶部横梁上的顶置电机，所述的顶部横梁下方设置有第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂，所述的顶部横梁下方对应第一、第二和第三悬臂位置均具有向下凸起的纵向装配杆，所述的第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂上均开设有与纵向装配杆相配合的装配通孔，所述顶部横梁通过下方的纵向装配杆穿过装配通孔内部分别与第一、第二和第三悬臂活动连接，所述的第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂下端位于装配通孔外围具有一体结构传动齿轮，所述的顶置电机下端转轴上位于第一、第二和第三悬臂下方轴向固定连接有主动齿轮，所述的顶置电机通过主动齿轮与传动齿轮相啮合控制第一、第二和第三悬臂沿纵向装配杆旋转。

进一步地，为了方便调节限位和提升适用范围，所述的第一、第二和第三悬臂外侧顶端开设有内置横向转轴的装配槽，所述的第一、第二和第三悬臂外侧端设置顶端具有装配筒的翻转限位板，所述的翻转限位板通过装配筒套在横向转轴上与装配槽内侧面活动连接。

进一步地，为了配合限位和固定，所述的第一、第二和第三悬臂下表面位于装配槽内侧具有向下凸起的平移框，所述的平移框内部插接有L型结构平移滑块，所述的平移滑块上开设有底部纵向内螺孔和底部横向内螺孔，所述的第一、第二和第三悬臂上开设有与底部纵向内螺孔相配合的顶部纵向内螺孔，所述的翻转限位板下表面开设有与底部横向内螺孔相配合的顶部横向内螺孔，所述的平移滑块通过固定螺杆从底部纵向内螺孔旋入顶部纵向内螺孔内部和对应位置第一、第二和第三悬臂固定连接。

进一步地，为了方便装配，所述的底部纵向内螺孔、底部横向内螺孔、顶部纵向内螺孔和顶部横向内螺孔内孔径大小相同。

进一步地，为了降低成本，方便使用，所述的第一悬臂、第二悬臂和第三悬臂大小相同。

进一步地，为了提升装配牢固度，所述的翻转限位板上表面固定连接有柔性橡胶防滑片。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的具有旋转伸缩机构的轴箱零部件用机械抓手通过在顶置电机下端的主动齿轮与第一、第二和第三悬臂下端的传动齿轮相啮合，从而带动第一、第二和第三悬臂沿着纵向装配杆旋转，利用第一、第二和第三悬臂旋转来调节整个抓手的最大外直径，并且在第一、第二和第三悬臂外侧活动连接由L型结构平移滑块固定的翻转限位板，使其适用于多种规格的轴筒，整个机构调节简单方便，适用范围更加广泛，实用性大大增强。

附图说明