[实用新型]具有旋转伸缩机构的轴箱零部件用机械抓手

权利要求书

1.一种具有旋转伸缩机构的轴箱零部件用机械抓手，包括顶部横梁(1)和固定在顶部横梁(1)上的顶置电机(2)，其特征是：所述的顶部横梁(1)下方设置有第一悬臂(3)、第二悬臂(4)和第三悬臂(5)，所述的顶部横梁(1)下方对应第一、第二和第三悬臂位置均具有向下凸起的纵向装配杆(6)，所述的第一悬臂(3)、第二悬臂(4)和第三悬臂(5)上均开设有与纵向装配杆(6)相配合的装配通孔，所述顶部横梁(1)通过下方的纵向装配杆(6)穿过装配通孔内部分别与第一、第二和第三悬臂活动连接，所述的第一悬臂(3)、第二悬臂(4)和第三悬臂(5)下端位于装配通孔外围具有一体结构传动齿轮(7)，所述的顶置电机(2)下端转轴上位于第一、第二和第三悬臂下方轴向固定连接有主动齿轮(8)，所述的顶置电机(2)通过主动齿轮(8)与传动齿轮(7)相啮合控制第一、第二和第三悬臂沿纵向装配杆(6)旋转。

2.根据权利要求1所述的具有旋转伸缩机构的轴箱零部件用机械抓手，其特征是：所述的第一、第二和第三悬臂外侧顶端开设有内置横向转轴的装配槽(9)，所述的第一、第二和第三悬臂外侧端设置顶端具有装配筒(10)的翻转限位板(11)，所述的翻转限位板(11)通过装配筒(10)套在横向转轴上与装配槽(9)内侧面活动连接。

3.根据权利要求2所述的具有旋转伸缩机构的轴箱零部件用机械抓手，其特征是：所述的第一、第二和第三悬臂下表面位于装配槽(9)内侧具有向下凸起的平移框(12)，所述的平移框(12)内部插接有L型结构平移滑块(13)，所述的平移滑块(13)上开设有底部纵向内螺孔(14)和底部横向内螺孔(15)，所述的第一、第二和第三悬臂上开设有与底部纵向内螺孔(14)相配合的顶部纵向内螺孔(16)，所述的翻转限位板(11)下表面开设有与底部横向内螺孔(15)相配合的顶部横向内螺孔(17)，所述的平移滑块(13)通过固定螺杆从底部纵向内螺孔(14)旋入顶部纵向内螺孔(16)内部和对应位置第一、第二和第三悬臂固定连接。

4.根据权利要求3所述的具有旋转伸缩机构的轴箱零部件用机械抓手，其特征是：所述的底部纵向内螺孔(14)、底部横向内螺孔(15)、顶部纵向内螺孔(16)和顶部横向内螺孔(17)内孔径大小相同。

5.根据权利要求1所述的具有旋转伸缩机构的轴箱零部件用机械抓手，其特征是：所述的第一悬臂(3)、第二悬臂(4)和第三悬臂(5)大小相同。

6.根据权利要求2所述的具有旋转伸缩机构的轴箱零部件用机械抓手，其特征是：所述的翻转限位板(11)上表面固定连接有柔性橡胶防滑片(18)。