[实用新型]一种推土机紧急行走控制装置

说明书

本实用新型提供一种推土机紧急行走控制装置，包括：电液控手柄，用于整车电控系统的换挡控制及数据传输的控制器，电磁阀组以及用于显示车辆的档位信息，实时获取控制器的工作状态信息以及显示车辆的状态信息，并应用于人机交互，并具备电压量输入接口和开关量控制接口输出的触摸显示器；推土机通过手柄上的两个开关按钮进行档位的加减档控制。通过两个电磁阀的三种不同的输出状态组合进行档位控制，从而对档位进行控制。并通过CAN总线将档位信号发送给触摸显示器进行显示。可以保证控制器在失效后，通过触摸显示器控制运行，保证车辆仍然具备正常行走功能。

技术领域

本实用新型涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机紧急行走控制装置。

背景技术

通常推土机的档位控制是通过电磁阀及电液控手柄实现操作，推土机的换挡控制过程是通过控制器进行实现的，通过控制器控制电磁阀实现换挡。

如果控制器出现故障，无法进行电压量输出，则换挡功能将无法实现，车辆将无法继续向前行走。

在新控制未切换之前，如果想暂时挪车或者想继续使用，就需要制定出一个紧急挪车方案，一般的方式是用拖车来进行不仅代价昂贵，而且使用不方便，导致耽误时间，影响工作。所以当前需要解决推土机的临时启动工作，并且能够在控制器损坏无法继续使用的状态下，推土机能够临时启动工作的问题，

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种推土机紧急行走控制装置，包括：电液控手柄，用于整车电控系统的换挡控制及数据传输的控制器，电磁阀组以及用于显示车辆的档位信息，实时获取控制器的工作状态信息以及显示车辆的状态信息，并应用于人机交互，并具备电压量输入接口和开关量控制接口输出的触摸显示器；电液控手柄上设有开关按钮组；触摸显示器和控制器分别与开关按钮组连接；触摸显示器和控制器通信连接；开关按钮组分别通过触摸显示器和控制器连接电磁阀组；触摸显示器和控制器分别通过开关按钮组获取操作人员输入的档位加减控制指令，在控制器正常工作时，控制器根据档位加减控制指令通过电磁阀组控制推土机执行加减档位动作。

进一步需要说明的是，电磁阀组包括：电磁阀1Y和电磁阀2Y；

配置电磁阀1Y供电、电磁阀2Y不供电，则为1挡档位；

电磁阀1Y不供电、电磁阀2Y都不供电，则为2挡档位；

电磁阀1Y不供电、电磁阀2Y供电，则为3挡档位。

进一步需要说明的是，电液控手柄为液压先导手柄，电液控手柄前端设有前进卡位，后端设有后退卡位；

开关按钮组包括：前端电磁铁和后端电磁铁；

电液控手柄的电源连接端，前端电磁铁和后端电磁铁共同连接供电开关，电液控手柄得电后，前端电磁铁和后端电磁铁分别吸合。

进一步需要说明的是，控制器和触摸显示器通过CAN总线信号进行通信传输。

进一步需要说明的是，触摸显示器和控制器分别与推土机的发动机连接，获取发动机转速信号以及预设的怠速信号；

触摸显示器和控制器分别与推土机的电子手刹拉杆连接，获取推土机的电子手刹拉杆状态信息。

进一步需要说明的是，电液控手柄，控制器，电磁阀组以及触摸显示器分别通过线束通信连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

推土机通过手柄上的两个开关按钮进行档位的加减档控制。通过两个电磁阀的三种不同的输出状态组合进行档位控制，从而对档位进行控制。并通过CAN总线将档位信号发送给触摸显示器进行显示。可以保证控制器在失效后，通过触摸显示器控制运行，保证车辆仍然具备正常行走功能。

附图说明