[实用新型]一种推土机紧急行走控制装置

权利要求书

1.一种推土机紧急行走控制装置，其特征在于，包括：电液控手柄，用于整车电控系统的换挡控制及数据传输的控制器，电磁阀组以及用于显示车辆的档位信息，实时获取控制器的工作状态信息以及显示车辆的状态信息，并应用于人机交互，并具备电压量输入接口和开关量控制接口输出的触摸显示器；

电液控手柄上设有开关按钮组；

触摸显示器和控制器分别与开关按钮组连接；触摸显示器和控制器通信连接；

开关按钮组分别通过触摸显示器和控制器连接电磁阀组；

触摸显示器和控制器分别通过开关按钮组获取操作人员输入的档位加减控制指令，在控制器正常工作时，控制器根据档位加减控制指令通过电磁阀组控制推土机执行加减档位动作。

2.根据权利要求1所述的推土机紧急行走控制装置，其特征在于，

电磁阀组包括：电磁阀1Y和电磁阀2Y；

配置电磁阀1Y供电、电磁阀2Y不供电，则为1挡档位；

电磁阀1Y不供电、电磁阀2Y都不供电，则为2挡档位；

电磁阀1Y不供电、电磁阀2Y供电，则为3挡档位。

3.根据权利要求1或2所述的推土机紧急行走控制装置，其特征在于，

电液控手柄为液压先导手柄，电液控手柄前端设有前进卡位，后端设有后退卡位；

开关按钮组包括：前端电磁铁和后端电磁铁；

电液控手柄的电源连接端，前端电磁铁和后端电磁铁共同连接供电开关，电液控手柄得电后，前端电磁铁和后端电磁铁分别吸合。

4.根据权利要求1或2所述的推土机紧急行走控制装置，其特征在于，

控制器和触摸显示器通过CAN总线信号进行通信传输。

5.根据权利要求1或2所述的推土机紧急行走控制装置，其特征在于，

触摸显示器和控制器分别与推土机的发动机连接，获取发动机转速信号以及预设的怠速信号；

触摸显示器和控制器分别与推土机的电子手刹拉杆连接，获取推土机的电子手刹拉杆状态信息。

6.根据权利要求1或2所述的推土机紧急行走控制装置，其特征在于，

电液控手柄，控制器，电磁阀组以及触摸显示器分别通过线束通信连接。