[实用新型]一种医疗垃圾倾倒装置及系统

说明书

本公开提出了一种医疗垃圾倾倒装置及系统，倾倒装置包括第一支撑架和第二支撑架、固定设置在第一支撑架上的三指气缸、旋转气缸和气源提供装置；第一支撑架可转动的设置在第二支撑架的框架内，所述旋转气缸的缸体固定设置在第二支撑架上，旋转气缸的旋转部的中心轴连接第一支撑架，所述三指气缸上的夹持部设置第一夹具，所述气源提供装置分别连接三指气缸和旋转气缸的进气孔和出气孔。通过设置三指气缸和旋转气缸构成医疗垃圾倾倒装置，上述医疗垃圾倾倒装置与转运车以及机械臂构成医疗垃圾倾倒系统，实现了医疗垃圾的自动化倾倒，避免了人身体暴露在医学垃圾环境中面临着直接接触的风险，对医疗垃圾产生源头的规范化管理。

技术领域

本公开涉及自动化技术领域相关技术领域，具体的说，是涉及一种医疗垃圾倾倒装置及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

医学领域无人化实验室的兴起发展，医疗垃圾越来越多，并且医疗垃圾不同于一般的垃圾，会对接触到的人员造成比较大的伤害。如医学载玻片的制片染片看片等一系列操作不可避免地会产生大量的废渣、废液等医疗垃圾，如不加强管理、随意丢弃，任其混入生活垃圾、流散到人们生活环境中，就会污染大气、水源、土地以及动植物，造成疾病传播，严重危害人的健康，频繁出入实验室也会不可避免地面临污染这一问题，因此在无人化实验室内，实验设备实验过程中产生的垃圾需要及时清理，投放到相应的垃圾存放装置中。

另一方面医疗垃圾一般会设置指定的回收地点或垃圾场，会设置相应的指定医疗垃圾回收地点，将医疗垃圾运送投放到相应的地点的处理过程中，运送采用运送车运输基本上避免了手动接触，在投放时传统的方法采用人工操作，人工处理医疗垃圾所带来的问题是身体暴露在医学垃圾环境中面临着直接接触的风险。上述无论是在实验室中，还是在垃圾场的垃圾收集，如果采用人工操作的方法，会对医疗垃圾倾倒人员造成不可预料的伤害。

实用新型内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种医疗垃圾倾倒装置及系统，能够实现医疗垃圾的自动化倾倒。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种或多个实施例提供了一种医疗垃圾倾倒装置，包括第一支撑架和第二支撑架、固定设置在第一支撑架上的三指气缸、旋转气缸和气源提供装置；第一支撑架可转动的设置在第二支撑架的框架内，所述旋转气缸的缸体固定设置在第二支撑架上，旋转气缸的旋转部的中心轴连接第一支撑架，所述三指气缸上的夹持部设置第一夹具，所述气源提供装置分别连接三指气缸和旋转气缸的进气孔和出气孔。

一种或多个实施例提供了一种医疗垃圾倾倒系统，用于实现医疗垃圾的转运和倾倒，包括上述的一种医疗垃圾倾倒装置、转运车以及机械臂，所述机械臂设置在转运车上。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

本公开通过设置三指气缸和旋转气缸构成医疗垃圾倾倒装置，上述医疗垃圾倾倒装置与转运车以及机械臂构成医疗垃圾倾倒系统，实现了医疗垃圾的自动化倾倒，避免了人身体暴露在医学垃圾环境中面临着直接接触的风险，对医疗垃圾产生源头的规范化管理。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的限定。

图1是本公开实施例的医疗垃圾倾倒系统的结构示意图；

图2是本公开实施例的医疗垃圾倾倒装置放置垃圾桶后的结构示意图；

其中：1、三指气缸，2、第一夹具，3、第一支撑架，4、旋转气缸，5、第二支撑架，6、底座，7、防滑重型水平调整脚杯，8、垃圾桶，9、收集装置，10、机械臂，11、转运车，12第二夹具，100、倾倒装置；

2-1、第一夹具夹持部，2-2、第一夹具支撑部。