[实用新型]一种医疗垃圾倾倒装置及系统

权利要求书

1.一种医疗垃圾倾倒装置，其特征是：包括第一支撑架和第二支撑架、固定设置在第一支撑架上的三指气缸、旋转气缸和气源提供装置；第一支撑架可转动的设置在第二支撑架的框架内，所述旋转气缸的缸体固定设置在第二支撑架上，旋转气缸的旋转部的中心轴连接第一支撑架，所述三指气缸上的夹持部设置第一夹具，所述气源提供装置分别连接三指气缸和旋转气缸的进气孔和出气孔。

2.如权利要求1所述的一种医疗垃圾倾倒装置，其特征是：所述气源提供装置为空压机或者气泵。

3.如权利要求1所述的一种医疗垃圾倾倒装置，其特征是：所述第一夹具包括第一夹具支撑部，设置在第一夹具支撑部一端的第一夹具夹持部，与固定设置在第一夹具支撑部下表面的固定部。

4.如权利要求1所述的一种医疗垃圾倾倒装置，其特征是：还包括控制器和接近传感器，所述控制器分别与气源提供装置和接近传感器连接，接近传感器设置在第一夹具上用于检测是否有待夹持的物体。

5.如权利要求4所述的一种医疗垃圾倾倒装置，其特征是：所述接近传感器可以为光电传感器、压力传感器或者为按钮开关。

6.如权利要求1所述的一种医疗垃圾倾倒装置，其特征是：还包括底座，第二支撑架固定设置在底座上，所述底座内设置气源提供装置。

7.一种医疗垃圾倾倒系统，用于实现医疗垃圾的转运和倾倒，其特征是：包括权利要求1-6任一项所述的一种医疗垃圾倾倒装置、转运车以及机械臂，所述机械臂设置在转运车上。

8.如权利要求7所述的一种医疗垃圾倾倒系统，其特征是：所述机械臂为Dobot四轴机械臂。

9.如权利要求7所述的一种医疗垃圾倾倒系统，其特征是：所述机械臂上设有用于夹取垃圾桶的第二夹具，所述第二夹具通过气管与气泵连接。

10.如权利要求7所述的一种医疗垃圾倾倒系统，其特征是：转运车为有轨电车或者AGV小车。