[实用新型]一种无废料轻量化针刺夹具

说明书

本实用新型公开了一种无废料轻量化针刺夹具，包括主梁、同步移动机构、悬臂组件和针刺夹具机构，同步移动机构安装在主梁上，悬臂组件为对称安装的两组，其一端通过同步移动机构活动设置在主梁一侧，若干组针刺夹具机构排列固定在两悬臂组件上；针刺夹具机构包括支撑调节组件和安装在支撑调节组件上的托底组件和针刺固定组件，针刺固定组件包括一端安装在支撑调节组件上的伸缩气缸和安装在伸缩气缸另一端的钢针。本实用新型的技术方案可实现在自动化生产线上，由伺服电机驱动两侧悬臂组件同步开合，能无缝对接各种不同尺寸的物料，提高生产效率及减少夹具制作规格，降低产品制作成本。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体涉及一种无废料轻量化针刺夹具。

背景技术

现代工业材料中出现越来越多的能够同时满足强度和轻量化需求的多层复合材料，针对多层复合材料的自动化制备工艺，一般通过机械手夹具夹持层状物料进行喷涂等复合处理。聚氨酯(PU)作为复合材料中起粘结、固化作用的物料，一般是在其他层状材料进行喷涂覆盖。通过机械手夹具夹持层状物料放到喷涂间工作台上进行喷涂。

由于PU具有发泡变硬、较强黏合性的特点，机械手夹具上的夹持元件一旦沾上PU就会因PU发泡变硬后无法运动，也因为夹持元件要做夹持运动，不好做什么保护。为了避开PU，只能将物料尺寸加大，按产品最大矩形廓算净尺寸，还要在矩形轮廓前后方向各加大至少30mm，左右方向各加大至少105mm，所以投料尺寸要比产品大很多，压制后的废料占总投料量的20％以上，因此产生过多废料。废料处理费用高，压制后的废料由于混合了PU无法分离回收，只能打捆后付费请垃圾回收公司处理，处理费用高昂；废料造成人工和空间浪费，大量的废料需要专人打捆，占用工厂空间，影响美观。

另外，目前使用的机械手载荷有限，又加上机械手夹具均采用了钢材制作，在满足基本夹持的功能上，如果再增加调节悬臂跨距的机构，夹具就超重了。基于这一点，目前使用的夹具没有做这样的设计，也就无法调节夹持物料的幅度。由于各个产品的尺寸大不相同，不可能每种产品都做一副专有夹具，所以这些大大小小的产品只能共用夹具，为了将就夹具，造成更大的物料浪费。

再有，现有机械手夹持结构是旋转运动开合的，自动取料时夹具下降过程中夹片经常会压到物料边缘，夹片关闭时如物料没有在机械手的两夹片之间，会导致掉料，需要紧急制动重新放料，浪费工艺操作时间。

针对上述的技术问题，需要一种适用于PU喷涂工艺、采用轻量化材料和结构、无喷涂材料浪费的夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理、无多余废料产生、整体轻量化的针刺夹具。

本实用新型为达到上述目的，具体通过以下技术方案得以实现的：

一种无废料轻量化针刺夹具，包括主梁、同步移动机构、悬臂组件和针刺夹具机构，同步移动机构安装在主梁上，悬臂组件为对称安装的两组，其一端通过同步移动机构活动设置在主梁一侧，若干组针刺夹具机构排列固定在两悬臂组件上；针刺夹具机构包括支撑调节组件和安装在支撑调节组件上的托底组件和针刺固定组件，针刺固定组件包括一端安装在支撑调节组件上的伸缩气缸和连接在伸缩气缸另一端的钢针。

对上述技术方案的进一步改进，悬臂组件包括悬臂本体，悬臂本体一端固定有与同步移动机构传动连接的连接套。悬臂本体通过的连接套横向固定在主梁一侧，两组悬臂组件同步移动，两悬臂本体之间形成工作面。

对上述技术方案的进一步改进，主梁表面附着固定耐磨带，连接套内侧与耐磨带对应位置安装有钢片。连接套在同步移动机构的带动下沿主梁纵向移动，耐磨带和钢片用于减少连接套内壁与主梁之间的摩擦，减小磨损。