[实用新型]一种无废料轻量化针刺夹具

权利要求书

1.一种无废料轻量化针刺夹具，其特征在于，包括主梁(1)、同步移动机构(2)、悬臂组件(3)和针刺夹具机构(4)，同步移动机构安装在主梁上，悬臂组件为对称安装的两组，其一端通过同步移动机构活动设置在主梁一侧，若干组针刺夹具机构排列固定在两悬臂组件上；针刺夹具机构包括支撑调节组件(41)和安装在支撑调节组件上的托底组件(42)和针刺固定组件(43)，针刺固定组件包括一端安装在支撑调节组件上的伸缩气缸(431)和连接在伸缩气缸另一端的钢针(432)。

2.根据权利要求1所述的无废料轻量化针刺夹具，其特征在于，悬臂组件包括悬臂本体(31)，悬臂本体采用碳纤维材料，其一端固定有与同步移动机构传动连接的连接套(32)。

3.根据权利要求2所述的无废料轻量化针刺夹具，其特征在于，主梁为碳纤维材料，其表面附着固定耐磨带(11)，连接套内侧与耐磨带对应位置安装有钢片(33)。

4.根据权利要求2所述的无废料轻量化针刺夹具，其特征在于，同步移动机构包括安装在主梁上的同步带(21)、同步轮(22)、伺服电机(23)、导轨(24)和张紧轮(25)，伺服电机与同步轮固定连接，张紧轮安装在主梁两末端，同步带为两组，分别传动安装在同步轮和两端张紧轮之间，同步带和导轨均沿主梁纵向安装。

5.根据权利要求4所述的无废料轻量化针刺夹具，其特征在于，连接套内侧安装有同步带连接块(34)和滑块(35)，连接套通过同步带连接块与同步带传动连接，并通过滑块沿导轨配合连接。

6.根据权利要求1所述的无废料轻量化针刺夹具，其特征在于，支撑调节组件包括安装套(411)、锁紧块(412)、螺杆调节装置(413)和气缸安装板(414)，安装套套设在悬臂组件上，并通过锁紧块紧固；螺栓调节装置固定在安装套顶部；气缸安装板与螺杆调节装置连接，并卡装在锁紧块上。

7.根据权利要求6所述的无废料轻量化针刺夹具，其特征在于，气缸安装板顶部向两悬臂组件之间弯折，形成弯折部(4141)，其弯折角度为90°～150°，钢针组件的伸缩气缸一端固定在弯折部上，另一端朝向两悬臂组件之间。

8.根据权利要求6所述的无废料轻量化针刺夹具，其特征在于，螺杆调节装置包括固定板(415)、连接块(416)和调节螺杆(417)，固定板的两端设置固定座(418)，调节螺杆螺纹安装在两固定座上，连接块套装在调节螺杆上，并位于两固定座之间，气缸安装板与连接块固定连接。

9.根据权利要求1所述的无废料轻量化针刺夹具，其特征在于，伸缩气缸上套设弹性保护套(433)。

10.根据权利要求1所述的无废料轻量化针刺夹具，其特征在于，托底组件为微型气缸，其包括缸体(421)和活塞杆(422)，缸体末端固定安装在支撑调节组件底部，活塞杆朝向两悬臂组件之间；缸体的活塞口端面固定一刮料套(423)，刮料套套设在活塞杆上。