[实用新型]一种小断面隧道多头自动钻机

说明书

本实用新型公开了一种小断面隧道多头自动钻机，包括行走平台，及升降安装于行走平台上方的钻机平台，及设置于钻机平台上的多组钻机；所述行走平台包括带有万向轮的底座，及固定于底座中央的升降液压缸，及设置于升降液压缸外围的多根随动杆；所述升降液压缸其液压杆及随动杆其伸缩杆顶部分别与钻机平台固定连接；所述钻机平台包括与升降液压缸和随动杆连接的支撑板，及对称设置于支撑板上的多个换向盘，及固定于换向盘上方的钻机座；所述支撑板下方通过电机架固定有换向电机；本实用新型的小断面隧道多头自动钻机，实现自动化钻孔，降低人工劳动强度，提高钻孔安全性；设置多组钻机，可对不同位置的炮孔同时进行钻孔作业，提高了钻孔效率。

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔爆破装置，具体涉及一种小断面隧道多头自动钻机，属于爆破技术领域。

背景技术

钻孔爆破法即是通过钻孔、装药、爆破开挖岩石的方法，简称钻爆法，这一方法从早期由人工手把钎、锤击凿孔，用火雷管逐个引爆单个药包，发展到用凿岩台车或多臂钻车钻孔，应用毫秒爆破、预裂爆破及光面爆破等爆破技术；施工前，要根据地质条件、断面大小、支护方式、工期要求以及施工设备、技术等条件，选定掘进方式，是在隧道爆破中经常用到的方法；随着爆破行业的不断发展，钻爆法的应用越来越成熟，人们对钻孔爆破装置的改进也在不断的进行；但现有的钻孔爆破装置通常采用单钻头作业，钻孔效率低下，且需要人工手持操作，工操作人员的劳动强度大，且安全性较低。因此，为了解决以上问题，亟待设计一种用于小断面隧道的多头自动钻机。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种小断面隧道多头自动钻机，实现自动化钻孔，降低人工劳动强度，提高钻孔安全性；设置多组钻机，可对不同位置的炮孔同时进行钻孔作业，提高了钻孔效率。

本实用新型的小断面隧道多头自动钻机，包括行走平台，及升降安装于行走平台上方的钻机平台，及设置于钻机平台上的多组钻机，首先通过推动行走平台，将设备运送至待钻孔区域，并通过调节行走平台上的升降液压缸，使得钻机平台到达钻孔的大致高度；再分别调整钻机平台上的多个换向盘，使得每个钻机能够位于待钻炮孔位置附近；然后分别调整钻机的主臂和副臂，使得钻头与待钻的炮孔正对，之后，开启钻孔电机驱动钻头进行钻孔作业；设置多组钻机，可对不同位置的炮孔同时进行钻孔作业，提高了钻孔效率；

所述行走平台包括带有万向轮的底座，及固定于底座中央的升降液压缸，及设置于升降液压缸外围的多根随动杆；所述升降液压缸其液压杆及随动杆其伸缩杆顶部分别与钻机平台固定连接，升降液压缸动作，驱动液压杆升降，随动杆可随着液压杆的升降同步伸缩，能够为钻机平台的升降提高稳定的支撑，提高了整体牢固性及升降稳定性；

所述钻机平台包括与升降液压缸和随动杆连接的支撑板，及对称设置于支撑板上的多个换向盘，及固定于换向盘上方的钻机座；所述支撑板下方通过电机架固定有换向电机；所述换向电机其转轴穿过支撑板，并与换向盘传动连接，换向电机动作，驱动换向盘在换向轴承座总成中旋转，且可实现360°的转动；

所述钻机安装于钻机座上方；所述钻机由主臂、副臂和钻头组成；所述主臂其上端与副臂铰接，主臂其下端与固定于钻机座上的换向座通过销轴连接；所述钻机座上方，背离换向座一侧固定有主伸缩气缸，且主伸缩气缸其活塞杆与主臂连接；所述主臂侧面固定有副伸缩气缸，且副伸缩气缸其活塞杆与副臂连接；所述钻头可拆卸安装于副臂端部，且与固定于副臂上的钻孔电机传动连接，换向盘带动钻机到达待钻炮孔的大致区域中，主伸缩气缸和副伸缩气缸动作，驱动主伸缩气缸的活塞杆及副伸缩气缸的活塞杆伸缩，从而带动主臂绕着换向座上下摆动，带动副臂绕着主臂上下摆动，使得钻头对准待钻炮孔位置处；之后，开启钻孔电机驱动钻头进行钻孔作业；钻头可拆卸安装在副臂端部，便于更换不同型号的钻头，以实现不同深度或内径炮孔的钻孔作业；