[实用新型]一种小断面隧道多头自动钻机

权利要求书

1.一种小断面隧道多头自动钻机，其特征在于：包括行走平台，及升降安装于行走平台上方的钻机平台，及设置于钻机平台上的多组钻机；

所述行走平台包括带有万向轮的底座，及固定于底座中央的升降液压缸，及设置于升降液压缸外围的多根随动杆；所述升降液压缸其液压杆及随动杆其伸缩杆顶部分别与钻机平台固定连接；

所述钻机平台包括与升降液压缸和随动杆连接的支撑板，及对称设置于支撑板上的多个换向盘，及固定于换向盘上方的钻机座；所述支撑板下方通过电机架固定有换向电机；所述换向电机其转轴穿过支撑板，并与换向盘传动连接；

所述钻机安装于钻机座上方；所述钻机由主臂、副臂和钻头组成；所述主臂其上端与副臂铰接，主臂其下端与固定于钻机座上的换向座通过销轴连接；所述钻机座上方，背离换向座一侧固定有主伸缩气缸，且主伸缩气缸其活塞杆与主臂连接；所述主臂侧面固定有副伸缩气缸，且副伸缩气缸其活塞杆与副臂连接；所述钻头可拆卸安装于副臂端部，且与固定于副臂上的钻孔电机传动连接；

所述底座一侧还连接有推把；所述推把顶部固定有操控平台；所述升降液压缸、换向电机、主伸缩气缸、副伸缩气缸和钻孔电机分别与操控平台电控连接。

2.根据权利要求1所述的小断面隧道多头自动钻机，其特征在于：多根所述随动杆分别位于底座其四角。

3.根据权利要求1所述的小断面隧道多头自动钻机，其特征在于：所述万向轮为带有刹车的万向轮。

4.根据权利要求1所述的小断面隧道多头自动钻机，其特征在于：每一所述换向盘分别通过换向轴承座总成活动安装于支撑板上方。