[实用新型]一种物料正反矫正输送装置

说明书

本实用新型公开了一种物料正反矫正输送装置，包括供料器和输送带，所述供料器和输送带之间设置有检测矫正单元，所述检测矫正单元包括定位座以及设置在定位座上方的检测相机，所述定位座与平移机械手和翻转机械手配合连接，所述平移机械手将定位座内的物料平移转载至输送带上，所述翻转机械手将定位座内的物料翻转转载至输送带上。本实用新型能够在线进行翻转矫正，空间需求低，对物料无冲击伤害。

技术领域

本实用新型涉及物料传送领域，具体涉及一种物料正反矫正输送装置。

背景技术

输送设备是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

而许多物料在输送时，由于具有正反面，因此无法直接使用，现有的输送设备一般采用气动或者机械形式的方式将无法直接使用的物料分离出传送设备，然后再次回流输送，这样的方式虽然能够保证物料输送良率，但是在空间受限或者物料无法承受掉落撞击的情况下是不适用的，无法达到良好的供料效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种物料正反矫正输送装置，能够在线进行翻转矫正，空间需求低，对物料无冲击伤害。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料正反矫正输送装置，包括供料器和输送带，所述供料器和输送带之间设置有检测矫正单元，所述检测矫正单元包括定位座以及设置在定位座上方的检测相机，所述定位座与平移机械手和翻转机械手配合连接，所述平移机械手将定位座内的物料平移转载至输送带上，所述翻转机械手将定位座内的物料翻转转载至输送带上。

进一步的，所述定位座上设置有限位凹槽，所述限位凹槽朝向供料器的一侧设置为开口，所述限位凹槽底部设置有顶升平台，所述顶升平台位于下限位时，顶升平台表面的高度小于输送带的表面高度，所述顶升平台位于上限位时，顶升平台表面的高度大于等于输送带的表面高度。

进一步的，所述平移机械手包括平移手指，所述平移手指通过平移气缸连接。

进一步的，所述定位座的顶面上设置有滑动导向槽。

进一步的，所述翻转机械手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在旋转缸上，所述夹爪气缸的两个夹指与旋转缸的旋转中心轴偏位设置。

进一步的，所述顶升平台底部设置有双行程气缸。

进一步的，输送带为皮带传送带。

本实用新型的有益效果：

通过供料器可以持续输送物料，在检测矫正单元内辨别正反面后通过矫正后输送至输送带，其中由平移机械手和翻转机械手配合完成，具有占地面积小，没有冲击伤害的优点，使用稳定可靠，保证物料品质。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的检测矫正单元与输送带的配合连接示意图；

图3是本实用新型的检测矫正单元部分放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。