[实用新型]一种物料正反矫正输送装置

权利要求书

1.一种物料正反矫正输送装置，其特征在于，包括供料器和输送带，所述供料器和输送带之间设置有检测矫正单元，所述检测矫正单元包括定位座以及设置在定位座上方的检测相机，所述定位座与平移机械手和翻转机械手配合连接，所述平移机械手将定位座内的物料平移转载至输送带上，所述翻转机械手将定位座内的物料翻转转载至输送带上。

2.如权利要求1所述的物料正反矫正输送装置，其特征在于，所述定位座上设置有限位凹槽，所述限位凹槽朝向供料器的一侧设置为开口，所述限位凹槽底部设置有顶升平台，所述顶升平台位于下限位时，顶升平台表面的高度小于输送带的表面高度，所述顶升平台位于上限位时，顶升平台表面的高度大于等于输送带的表面高度。

3.如权利要求2所述的物料正反矫正输送装置，其特征在于，所述平移机械手包括平移手指，所述平移手指通过平移气缸连接。

4.如权利要求3所述的物料正反矫正输送装置，其特征在于，所述定位座的顶面上设置有滑动导向槽。

5.如权利要求2所述的物料正反矫正输送装置，其特征在于，所述翻转机械手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在旋转缸上，所述夹爪气缸的两个夹指与旋转缸的旋转中心轴偏位设置。

6.如权利要求2所述的物料正反矫正输送装置，其特征在于，所述顶升平台底部设置有双行程气缸。

7.如权利要求1所述的物料正反矫正输送装置，其特征在于，输送带为皮带传送带。