[实用新型]一种小尺寸轴承压装设备

说明书

本实用新型公开了一种小尺寸轴承压装设备，包括压装定位组件，所述压装定位组件上设置有两个供料口，两个供料口分别与外圈供料传送线以及内圈供料传送线连接，所述压装定位组件上还设置有冲压器；所述内圈供料传送线上设置有检测矫正单元，所述检测矫正单元用于调节内圈传送状态；所述压装定位组件包括导向支架，以及导向支架内的两个定位板，两个定位板重叠设置并且均与对应的错位动力器连接，两个定位板位于同一侧边上均设置有上料定位口，两个定位板交错移动后，两个定位板的上料定位口能够重叠并供给冲压器加工。本实用新型能够准确上料，并且压装稳定可靠，生产效率大大提高。

技术领域

本发明涉及轴承制备领域，具体涉及一种小尺寸轴承压装设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

轴承的组装，需要将外圈和内圈进行同轴摆放，然后采用压合机将内圈压入外圈内实现结合，并且由于部分轴承的内圈具有正反面，在实际生产过程中，存在上料困难的问题，并且较多的为半自动操作方式，通过人工摆放内圈和外圈，然后自动压装，此方式对于摆放精度存在要求，易在压装时产生偏向施力，导致损坏，生产效率得到遏制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种小尺寸轴承压装设备，能够准确上料，并且压装稳定可靠，生产效率大大提高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种小尺寸轴承压装设备，包括压装定位组件，所述压装定位组件上设置有两个供料口，两个供料口分别与外圈供料传送线以及内圈供料传送线连接，所述压装定位组件上还设置有冲压器；

所述内圈供料传送线上设置有检测矫正单元，所述检测矫正单元用于调节内圈传送状态；

所述压装定位组件包括导向支架，以及导向支架内的两个定位板，两个定位板重叠设置并且均与对应的错位动力器连接，两个定位板位于同一侧边上均设置有上料定位口，两个定位板交错移动后，两个定位板的上料定位口能够重叠并供给冲压器加工。

进一步的，所述内圈供料传送线包括供料器和输送带，所述检测矫正单元设置在供料器和输送带之间，所述检测矫正单元包括定位座以及设置在定位座上方的检测相机，所述定位座与平移机械手和翻转机械手配合连接，所述平移机械手将定位座内的物料平移转载至输送带上，所述翻转机械手将定位座内的物料翻转转载至输送带上。

进一步的，所述定位座上设置有限位凹槽，所述限位凹槽朝向供料器的一侧设置为开口，所述限位凹槽底部设置有顶升平台，所述顶升平台位于下限位时，顶升平台表面的高度小于输送带的表面高度，所述顶升平台位于上限位时，顶升平台表面的高度大于等于输送带的表面高度；

所述平移机械手包括平移手指，所述平移手指通过平移气缸连接；

所述定位座的顶面上设置有滑动导向槽；

所述翻转机械手包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在旋转缸上，所述夹爪气缸的两个夹指与旋转缸的旋转中心轴偏位设置。

进一步的，所述顶升平台底部设置有双行程气缸。

进一步的，所述冲压器包括配合连接的冲压头与冲压动力器，所述冲压头对应的导向支架上设置有冲压口，所述冲压口对应的导向支架底部还设置有压装平台，所述压装平台与下料动力器连接。

进一步的，所述导向支架包括导向底板，所述导向底板的两个侧边上设置有导向侧挡，定位板设置在两个导向侧挡之间，导向底板上方还设置有盖板，所述盖板与导向侧挡之间设置有快拆器。

进一步的，所述快拆器包括设置在盖板侧边的多个限位挡，多个限位挡上分别设置有限位滑槽和弹簧定位销，所述弹簧定位销对应的导向侧挡上设置有定位销孔，所述限位滑槽对应的导向侧挡上设置有限位块，所述限位块上设置有限位勾部，所述限位勾部与限位滑槽配合连接。