[实用新型]一种视觉检测自动化系统

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测自动化系统,包括机台，机台上设置有可调节间距的输送台，机台沿输送台的送料方向依次设置有上料工位、视觉检测工位、不良品标记工位和下料工位，视觉检测工位设置有龙门架，龙门架设置有多个工业相机，多个工业相机通过龙门架沿送料方向等间隔设置在输送台上方，不良品标记工位在输送台下方设置有记号笔，上料工位设置有的上料仓，下料工位设置有中转仓，上料仓和中转仓均设置在输送台上方，上料仓与输送台之间、中转仓与输送台之间均设置有防止内部产品自行下落的支撑组件。

技术领域

本实用新型涉及手机配件生产技术领域,特别涉及一种视觉检测手机键盘的自动化系统。

背景技术

随着手机的不断普及，手机行业进入微利时代，人工成本逐年增加，国际市场环境复杂，导致订单不稳定，工厂急需降低生产对人工的依赖程度,同时提高生产效率以及品质的稳定性，手机键盘在喷涂镭雕、印刷等工艺后，键帽表面会出现有喷涂颗粒、划伤、起泡、凹陷、毛刺等影响外观的缺陷，在将键帽组装到手机之前需要将带有这些缺陷的不良品剔除，以提高手机成品的质量，传统工艺是采用人工目视检测并将不良品剔除，人工检测效率较低，同时漏检率高，从而影响成品质量的一致性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种视觉检测自动化系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种视觉检测自动化系统,包括机台，所述机台上设置有可调节间距的输送台，所述机台沿输送台的送料方向依次设置有上料工位、视觉检测工位、不良品标记工位和下料工位，所述视觉检测工位设置有龙门架，所述龙门架设置有多个工业相机，所述多个工业相机通过龙门架沿送料方向等间隔设置在输送台上方，所述不良品标记工位在输送台下方设置有记号笔，所述上料工位设置有的上料仓，所述下料工位设置有中转仓，所述上料仓和中转仓均设置在输送台上方，所述上料仓与输送台之间、中转仓与输送台之间均设置有防止内部产品自行下落的支撑组件。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述机台设置有机械臂，所述机械臂上设置有与记号笔连接的标记气缸，所述标记气缸驱动记号笔上下移动，所述机械臂带动记号笔在水平面上移动。

在上述技术方案中,所述龙门架由基座、立板和横梁组成，所述基座和立板设置在输送台两侧，所述基座上设置有第一移动轨道，所述立板上端设置有与第一移动轨道平行的滑轨，所述横梁设置在第一移动轨道和滑轨之间，所述第一移动轨道驱动横梁沿滑轨移动，所述横梁上设置有第二移动轨道，所述第二移动轨道驱动连接有移动座，所述多个工业相机等间隔设置在移动座上，所述第二移动轨道驱动移动座以及多个工业相机沿垂直送料方向移动。

在上述技术方案中,所述输送台包括两条相对设置的导轨，所述导轨内侧设置有输送皮带，所述两条导轨的输送皮带之间承载待检测产品。

在上述技术方案中,所述机台在一导轨外侧设置有调节台，所述调节台与该导轨之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆的末端设置有调节两个导轨之间间距的调节手柄。

在上述技术方案中,所述机台在上料仓下方设置有控制产品落入输送台的第一升降组件，所述机台在中转仓下方设置有将输送台上的产品顶上至中转仓的第二升降组件，所述第一升降组件、第二升降组件均由驱动气缸和顶板组成，所述驱动气缸固定在机台上，所述顶板设置在两个导轨之间，所述驱动气缸驱动顶板上下移动。

在上述技术方案中,所述支撑组件包括支撑气缸和支撑板，所述支撑气缸固定在导轨上，所述支撑气缸驱动支撑板水平移动，所述上料仓内和中转仓内的产品通过各自下方的支撑板支撑。

在上述技术方案中,所述上料仓和中转仓均由四个呈四角分布的立柱组成，所述立柱内侧设置有卡口。