[实用新型]一种视觉检测自动化系统

权利要求书

1.一种视觉检测自动化系统,其特征在于:包括机台，所述机台上设置有可调节间距的输送台，所述机台沿输送台的送料方向依次设置有上料工位、视觉检测工位、不良品标记工位和下料工位，所述视觉检测工位设置有龙门架，所述龙门架设置有多个工业相机，所述多个工业相机通过龙门架沿送料方向等间隔设置在输送台上方，所述不良品标记工位在输送台下方设置有记号笔，所述上料工位设置有的上料仓，所述下料工位设置有中转仓，所述上料仓和中转仓均设置在输送台上方，所述上料仓与输送台之间、中转仓与输送台之间均设置有防止内部产品自行下落的支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测自动化系统,其特征在于,所述机台设置有机械臂，所述机械臂上设置有与记号笔连接的标记气缸，所述标记气缸驱动记号笔上下移动，所述机械臂带动记号笔在水平面上移动。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测自动化系统,其特征在于,所述龙门架由基座、立板和横梁组成，所述基座和立板设置在输送台两侧，所述基座上设置有第一移动轨道，所述立板上端设置有与第一移动轨道平行的滑轨，所述横梁设置在第一移动轨道和滑轨之间，所述第一移动轨道驱动横梁沿滑轨移动，所述横梁上设置有第二移动轨道，所述第二移动轨道驱动连接有移动座，所述多个工业相机等间隔设置在移动座上，所述第二移动轨道驱动移动座以及多个工业相机沿垂直送料方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测自动化系统,其特征在于,所述输送台包括两条相对设置的导轨，所述导轨内侧设置有输送皮带，所述两条导轨的输送皮带之间承载待检测产品。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测自动化系统,其特征在于,所述机台在一导轨外侧设置有调节台，所述调节台与该导轨之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆的末端设置有调节两个导轨之间间距的调节手柄。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测自动化系统,其特征在于,所述机台在上料仓下方设置有控制产品落入输送台的第一升降组件，所述机台在中转仓下方设置有将输送台上的产品顶上至中转仓的第二升降组件，所述第一升降组件、第二升降组件均由驱动气缸和顶板组成，所述驱动气缸固定在机台上，所述顶板设置在两个导轨之间，所述驱动气缸驱动顶板上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测自动化系统,其特征在于,所述支撑组件包括支撑气缸和支撑板，所述支撑气缸固定在导轨上，所述支撑气缸驱动支撑板水平移动，所述上料仓内和中转仓内的产品通过各自下方的支撑板支撑。

8.根据权利要求7所述的一种视觉检测自动化系统,其特征在于,所述上料仓和中转仓均由四个呈四角分布的立柱组成，所述立柱内侧设置有卡口。