[实用新型]一种带有多旋翼的固定翼飞行器

说明书

本实用新型提供了一种带有多旋翼的固定翼飞行器，包括机身和设置在机身两侧的固定翼，所述机身的两侧开设有活动腔，所述固定翼穿插活动腔并延伸至机身的内腔中，且固定翼通过转动轴与活动腔串接为一体，本实用新型的固定翼能够实现变形，正常状态下，固定翼在凸轮和限位块的垂直面上限定了位置，能够始终保持“伞”状，此时滚轮紧贴地面，在飞行滑动时，由于滚轮离机身较远，所以遇到石子，也很难发生侧翻，“伞”状的固定翼在起飞时，固定翼上表面受到的风阻较小，有利于起飞上升，且起飞能保持水平状态，这样固定翼上下两面受到的风阻相同，在下落时，固定翼再次改变为“伞状”，此时底面受到的风阻较大，有利于降低速度，减小对地面的冲击。

技术领域

本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体涉及一种带有多旋翼的固定翼飞行器。

背景技术

固定翼飞行器一般指的指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器，而带有多旋翼的固定翼飞行器指的是在飞行器上安装有利于飞行的不同功能的旋翼，但是目前的带有多旋翼的固定翼飞行器在使用过程中仍有些些许不足之处。

目前的带有多旋翼的固定翼飞行器在使用时，大多滑行的滚轮安装在机身底部，在飞行准备飞行时需要进行滑行，但是遇到石子时会发生颠簸，由于滚轮靠近飞行器的重力，导致颠簸的程度较大，甚至会侧翻，影响飞行体验。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种带有多旋翼的固定翼飞行器，用以解决上述背景技术中提出的大多滑行的滚轮安装在机身底部，在飞行准备飞行时需要进行滑行，但是遇到石子时会发生颠簸，由于滚轮靠近飞行器的重力，导致颠簸的程度较大，甚至会侧翻，影响飞行体验的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

包括机身和设置在机身两侧的固定翼，所述机身的两侧开设有活动腔，所述固定翼穿插活动腔并延伸至机身的内腔中，且固定翼通过转动轴与活动腔串接为一体，所述固定翼远离活动腔的一端设置有固定块，所述固定块的底端安装有滚轮，所述固定翼的底端安装有前进旋翼，所述前进旋翼设置有四个，且四个前进旋翼分别两两对称固定在固定翼的底端，所述机身的内腔中设置有蜗轮，所述蜗轮的两侧上分别焊接有凸轮，所述凸轮的底端与固定翼的端头处相接触，所述凸轮非凸缘处的一侧设置有限位块，所述限位块焊接在蜗轮的面壁上，且限位块与固定翼的一端紧贴，所述蜗轮的底端啮合有与机身同一方向的蜗杆，所述蜗杆的另一端连接有舵机，且机身的内壁上安装有加速器传感器，所述机身的顶端安装有上升旋翼，所述上升旋翼设置有两个，且两个上升旋翼沿机身平行排列，所述机身尾部的顶端焊接有尾翼，且机身的背部安装有后推旋翼，所述机身的底端安装有摄像头，所述机身的内部安装有蓄电池，所述机身顶端的内壁与蓄电池相对应位置处安装有控制盒，所述控制盒的内部分别安装有控制器和无线接收器，所述摄像头、前进旋翼、上升旋翼、后推旋翼、舵机、控制器和无线接收器均与蓄电池电性连接。

进一步的，所述固定翼的上下两侧与活动腔相对应位置处焊接有挡块，两个所述挡块之间的最大直线距离等于活动腔的高度数值。

进一步的，所述固定翼的底端焊接有加强筋，所述加强筋等间距排列在固定翼的底端，且加强筋与机身相互平行。

进一步的，所述机身的尾部安装有风阻机构，所述风阻机构包括步进电机、丝杠、齿轮、齿条、滑动块、连接条、橡胶膜和固定条，所述步进电机通过螺栓固定在机身尾部的内壁上，且丝杠固定在步进电机的输出端上，所述滑动块通过螺母衬套滑动连接在丝杠上，所述齿条设置有两个，且两个齿条分别平行焊接在滑动块的两侧上，所述连接条嵌合在机身两侧的开口处，所述固定条焊接在靠近连接条的机身内壁上，且固定条通过橡胶膜与连接条连接，所述连接条的一端与机身内壁上的固定轴转动连接，且齿轮焊接在连接条的转动连接端上，所述齿轮与齿条相互啮合连接。

进一步的，所述连接条的截面为梯形结构，所述机身的开口处靠近齿轮的一端为倾斜面，且机身的开口处远离齿轮的一端为水平面。