[实用新型]一种带有多旋翼的固定翼飞行器

权利要求书

1.一种带有多旋翼的固定翼飞行器，包括机身(1)和设置在机身(1)两侧的固定翼(2)，其特征在于：所述机身(1)的两侧开设有活动腔(16)，所述固定翼(2)穿插活动腔(16)并延伸至机身(1)的内腔中，且固定翼(2)通过转动轴与活动腔(16)串接为一体，所述固定翼(2)远离活动腔(16)的一端设置有固定块(3)，所述固定块(3)的底端安装有滚轮(18)，所述机身(1)的内腔中设置有蜗轮(11)，所述蜗轮(11)的两侧上分别焊接有凸轮(12)，所述凸轮(12)的底端与固定翼(2)的端头处相接触，所述凸轮(12)非凸缘处的一侧设置有限位块(29)，所述限位块(29)焊接在蜗轮(11)的面壁上，且限位块(29)与固定翼(2)的一端紧贴，所述蜗轮(11)的底端啮合有与机身(1)同一方向的蜗杆(13)，所述蜗杆(13)的另一端连接有舵机(14)，且机身(1)的内壁上安装有加速器传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述固定翼(2)的上下两侧与活动腔(16)相对应位置处焊接有挡块(17)，两个所述挡块(17)之间的最大直线距离等于活动腔(16)的高度数值。

3.根据权利要求1所述的一种带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述固定翼(2)的底端焊接有加强筋(6)，所述加强筋(6)等间距排列在固定翼(2)的底端，且加强筋(6)与机身(1)相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述机身(1)的尾部安装有风阻机构，所述风阻机构包括步进电机(25)、丝杠(26)、齿轮(23)、齿条(24)、滑动块、连接条(10)、橡胶膜(27)和固定条(28)，所述步进电机(25)通过螺栓固定在机身(1)尾部的内壁上，且丝杠(26)固定在步进电机(25)的输出端上，所述滑动块通过螺母衬套滑动连接在丝杠(26)上，所述齿条(24)设置有两个，且两个齿条(24)分别平行焊接在滑动块的两侧上，所述连接条(10)嵌合在机身(1)两侧的开口处，所述固定条(28)焊接在靠近连接条(10)的机身(1)内壁上，且固定条(28)通过橡胶膜(27)与连接条(10)连接，所述连接条(10)的一端与机身(1)内壁上的固定轴转动连接，且齿轮(23)焊接在连接条(10)的转动连接端上，所述齿轮(23)与齿条(24)相互啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述连接条(10)的截面为梯形结构，所述机身(1)的开口处靠近齿轮(23)的一端为倾斜面，且机身(1)的开口处远离齿轮(23)的一端为水平面。

6.根据权利要求4所述的一种带有多旋翼的固定翼飞行器，其特征在于，所述滑动块与齿条(24)之间焊接有联接杆，所述滑动块、齿条(24)和联接杆之间构成三角形。