[实用新型]一种金属工件去毛刺工作站

说明书

本实用新型公开了一种金属工件去毛刺工作站，包括工作台、来料输送机、夹持机械手、研磨机械手和出料输送机，夹持机械手设置在来料输送机和出料输送机之间；所述夹持机械手安装在旋转平台上，旋转平台安装在工作台上端面，并与工作台底部的伺服电机连接；所述研磨机械手位于工作台一侧，研磨机械手设有电动研磨棒，电动研磨棒上固定有工业照相机。本实用新型减少了操作工人的工作强度，改善了工人的工作环境，节约了人员成本投入。工作速度快，效率高，运行稳定，实现自动打磨，标准化作业，批量成产的目的。

技术领域

本实用新型涉及打磨装置，尤其涉及一种金属工件去毛刺工作站。

背景技术

金属工件加工后，因加工棱角部位产生毛刺。目前，需要人工打磨去除毛刺。工人工作强度大，打磨工作环境恶劣，人员成本投入大。因此，研发一种金属工件去毛刺工作站，以实现自动打磨，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种金属工件去毛刺工作站。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种金属工件去毛刺工作站，包括工作台、来料输送机、夹持机械手、研磨机械手和出料输送机，夹持机械手设置在来料输送机和出料输送机之间；所述夹持机械手安装在旋转平台上，旋转平台安装在工作台上端面，并与工作台底部的伺服电机连接；所述研磨机械手位于工作台一侧，研磨机械手设有电动研磨棒，电动研磨棒上固定有工业照相机。

进一步地，所述夹持机械手包括支座，支座后端固定有平移气缸，平移气缸穿过支座，在支座前端连接有翻转电机，翻转电机连接有夹手开合控制机构，夹手开合控制机构连接有夹手。

进一步地，所述研磨机械手与夹持机械手的旋转平台连线与来料输送机、出料输送机所在直线相垂直。

本实用新型的工作流程：

1、工件抓取：移动夹持机械手伸出准备夹持工件，工件行走至夹持位置，输送机停止机械手夹紧，机械手带动工件回退；

2、确认研磨路径：机械手旋转90度，工业照相机拍照采取打磨路径，将路径数据传送至工业机器人；

3、自动打磨：工业机器人根据所得路径数据参数，进行自动打磨，打磨两工件正面；机械手夹爪旋转180度，自动打磨两个工件反面；

4、研磨完成：工件打磨完成，夹持机械手旋转送至出料输送机，放松夹爪，成品输送机旋转，工件进入下一工站，加持机械手回位。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型减少了操作工人的工作强度，改善了工人的工作环境，节约了人员成本投入。工作速度快，效率高，运行稳定，实现自动打磨，标准化作业，批量成产的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型准备抓取工件的示意图。

图3是本实用新型夹取工件的示意图。

图4是本实用新型夹住工件并回退的示意图。

图5是本实用新型旋转90度至研磨机械手下方的示意图。

图6是本实用新型研磨时的示意图。

图7是本实用新型中夹持机械手旋转至出料输送机的示意图。

图8是本实用新型中夹持机械手将工件送入出料输送机的示意图。

图9是本实用新型中夹持机械手将工件送入出料输送机后回退的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述。