[实用新型]一种金属工件去毛刺工作站

权利要求书

1.一种金属工件去毛刺工作站，其特征在于：包括工作台、来料输送机、夹持机械手、研磨机械手和出料输送机，夹持机械手设置在来料输送机和出料输送机之间；所述夹持机械手安装在旋转平台上，旋转平台安装在工作台上端面，并与工作台底部的伺服电机连接；所述研磨机械手位于工作台一侧，研磨机械手设有电动研磨棒，电动研磨棒上固定有工业照相机。

2.根据权利要求1所述的一种金属工件去毛刺工作站，其特征在于：所述夹持机械手包括支座，支座后端固定有平移气缸，平移气缸穿过支座，在支座前端连接有翻转电机，翻转电机连接有夹手开合控制机构，夹手开合控制机构连接有夹手。

3.根据权利要求1所述的一种金属工件去毛刺工作站，其特征在于：所述研磨机械手与夹持机械手的旋转平台连线与来料输送机、出料输送机所在直线相垂直。