[实用新型]一种伸缩式浮力调节浮筒

权利要求书

1.一种伸缩式浮力调节浮筒，其特征在于：包括浮筒本体、伸缩装置、动力装置、皮囊、检测装置和控制装置，所述伸缩装置包括固定框架、活动框架和导轨，所述固定框架与所述导轨相连，所述活动框架可滑动地设置于所述导轨上，所述动力装置与所述活动框架传动相连，所述动力装置能够驱动所述活动框架来回滑动，所述皮囊套装于所述固定框架和所述活动框架外部，所述皮囊由弹性材质制成，所述活动框架来回滑动能够使所述皮囊体积发生变化，所述检测装置能够对水下设备所需浮力进行检测，所述检测装置和所述动力装置均与所述控制装置相连，所述导轨、所述动力装置、所述检测装置和所述控制装置均设置于所述浮筒本体上，所述导轨与所述活动框架的相对滑动方向与所述浮筒本体的轴线方向相平行。

2.根据权利要求1所述的伸缩式浮力调节浮筒，其特征在于：所述固定框架与所述活动框架之间设置支杆组件，所述支杆组件包括两根铰接相连的连杆，两根所述连杆呈X字形设置，两根所述连杆的铰接点位于所述连杆的中点，所述连杆的一端与所述固定框架铰接，所述连杆的另一端与所述活动框架铰接，两根所述连杆相对转动的轴线与所述浮筒本体的轴线相垂直。

3.根据权利要求2所述的伸缩式浮力调节浮筒，其特征在于：所述固定框架与所述活动框架之间设置两组所述支杆组件，两组所述支杆组件叠加设置，两组所述支杆组件之间设置加强杆，所述加强杆与四根所述连杆铰接，所述加强杆的轴线与所述浮筒本体的轴线相垂直。

4.根据权利要求3所述的伸缩式浮力调节浮筒，其特征在于：所述固定框架与所述导轨的一端相连，所述活动框架的数量为多个，相邻的两个所述活动框架之间设置所述支杆组件。

5.根据权利要求1所述的伸缩式浮力调节浮筒，其特征在于：所述导轨的数量为两个，两个所述导轨设置于所述浮筒本体的两侧，所述固定框架和所述活动框架均为倒置的U形，所述导轨具有滑槽，所述固定框架的两端分别与两个所述导轨相连，所述活动框架的两端分别可滑动地设置于所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的伸缩式浮力调节浮筒，其特征在于：所述活动框架设置有滑轮，所述滑轮可转动地设置于所述滑槽内。

7.根据权利要求6所述的伸缩式浮力调节浮筒，其特征在于：所述控制装置和所述动力装置设置于所述浮筒本体的底部侧壁上，所述伸缩装置设置于所述控制装置和所述动力装置的顶部，所述活动框架设置于所述固定框架与所述动力装置之间。

8.根据权利要求7所述的伸缩式浮力调节浮筒，其特征在于：所述动力装置包括电机和卷筒，所述卷筒与所述电机传动相连，所述电机能够带动所述卷筒转动，所述卷筒通过拉绳与所述活动框架相连，所述卷筒转动能够带动所述活动框架来回运动。