[实用新型]一种汽车门框导轨螺柱自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种汽车门框导轨螺柱自动焊接机，包括螺柱上料机构、点焊机、将螺柱上料机构出口处的螺柱送至点焊机的螺柱输送机构和位于点焊机旁的导轨上料机械手，所述点焊机包括上电极和下电极，所述上电极的下端安装有用于容纳螺柱的腔体，所述腔体的侧壁上设有磁性吸附体，所述磁性吸附体的内侧面与腔体的内腔连通。通过上电极的侧壁中设置磁性吸附体，通过磁性吸附体将螺柱吸附，防止螺柱掉落，而磁性吸附体还具有辅助定位的功能，提高螺柱的定位精度，进而提高螺柱焊接精度；而螺柱上料机构、点焊机、螺柱输送机构和导轨上料机械手配合，实现螺柱自动焊接到导轨上，实现螺柱自动化焊接，提高生产效率，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种焊接设备，特别是一种汽车门框导轨螺柱自动焊接机。

背景技术

导轨点焊螺柱是通过点焊机上下电极闭合后，与导轨和螺柱接触，产生大电流，导致螺柱导轨接触处产生高温，使导轨和螺柱焊接在一起。

现有的技术，人工左手把螺柱先放入点焊电极的上电极，然后人工右手拿导轨放入正确位置，脚踩一下启动按钮上下电极闭合，上下电极闭合，导轨与螺柱接触，在接触处产生高温，使导轨和螺柱焊接在一起。

现有技术缺点：1.自动化程度低；2.生产效率低；3.螺柱放置位置不稳定，焊接质量不稳定，导致产品稳定性差；4.人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种汽车门框导轨螺柱自动焊接机，实现螺柱的自动上料和自动焊接。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种汽车门框导轨螺柱自动焊接机，包括螺柱上料机构、点焊机、将螺柱上料机构出口处的螺柱送至点焊机的螺柱输送机构和位于点焊机旁的导轨上料机械手，所述点焊机包括上电极和下电极，所述上电极的下端安装有用于容纳螺柱的腔体，所述腔体的侧壁上设有磁性吸附体，所述磁性吸附体的内侧面与腔体的内腔连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述腔体包括第一孔和位于第一孔下方的第二孔，所述第二孔的内径大于第一孔的内径，所述磁性吸附体设置在第一孔的侧壁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述腔体的侧壁设有一个通孔，所磁性吸附体嵌在通孔内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁性吸附体的内侧面凸出于腔体的内壁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁性吸附体为永磁体。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺柱输送机构包括位于螺柱上料机构和点焊机之间的直线导轨、沿直线导轨往复移动的第一滑块、安装在第一滑块上的螺栓送料气缸和安装在螺栓送料气缸上的接料盘，所述螺栓送料气缸的执行端沿竖直方向伸出或缩回，接料盘上设有至少一个接料腔，每一个接料腔设有一个进料口，接料盘中远离进料口的一侧设有到位传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺柱上料机构包括震动盘和连接震动盘输出端的输出轨道，所述输出轨道的末端设置拦截单元。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拦截单元包括拦截气缸以及安装在拦截气缸执行端的拦截块，所述拦截块包括与拦截气缸执行端连接的连接部和与连接部连接的工作部，所述工作部的下部设有避让输送轨道的凹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上电极的侧壁中设置磁性吸附体，通过磁性吸附体将螺柱吸附，防止螺柱掉落，而磁性吸附体还具有辅助定位的功能，提高螺柱的定位精度，进而提高螺柱焊接精度；而螺柱上料机构、点焊机、螺柱输送机构和导轨上料机械手配合，实现螺柱自动焊接到导轨上，实现螺柱自动化焊接，提高生产效率，降低人力成本。

附图说明