[实用新型]一种汽车门框导轨螺柱自动焊接机

权利要求书

1.一种汽车门框导轨螺柱自动焊接机，其特征在于：包括螺柱上料机构、点焊机、将螺柱上料机构出口处的螺柱送至点焊机的螺柱输送机构和位于点焊机旁的导轨上料机械手，所述点焊机包括上电极和下电极，所述上电极的下端安装有用于容纳螺柱的腔体，所述腔体的侧壁上设有磁性吸附体，所述磁性吸附体的内侧面与腔体的内腔连通。

2.根据权利要求1所述的汽车门框导轨螺柱自动焊接机，其特征在于：所述腔体包括第一孔和位于第一孔下方的第二孔，所述第二孔的内径大于第一孔的内径，所述磁性吸附体设置在第一孔的侧壁。

3.根据权利要求1所述的汽车门框导轨螺柱自动焊接机，其特征在于：所述腔体的侧壁设有一个通孔，所磁性吸附体嵌在通孔内。

4.根据权利要求1～3任一项所述的汽车门框导轨螺柱自动焊接机，其特征在于：所述磁性吸附体的内侧面凸出于腔体的内壁。

5.根据权利要求1～3任一项所述的汽车门框导轨螺柱自动焊接机，其特征在于：所述磁性吸附体为永磁体。

6.根据权利要求1所述的汽车门框导轨螺柱自动焊接机，其特征在于：所述螺柱输送机构包括位于螺柱上料机构和点焊机之间的直线导轨、沿直线导轨往复移动的第一滑块、安装在第一滑块上的螺栓送料气缸和安装在螺栓送料气缸上的接料盘，所述螺栓送料气缸的执行端沿竖直方向伸出或缩回，接料盘上设有至少一个接料腔，每一个接料腔设有一个进料口，接料盘中远离进料口的一侧设有到位传感器。

7.根据权利要求1所述的汽车门框导轨螺柱自动焊接机，其特征在于：所述螺柱上料机构包括震动盘和连接震动盘输出端的输出轨道，所述输出轨道的末端设置拦截单元。

8.根据权利要求7所述的汽车门框导轨螺柱自动焊接机，其特征在于：所述拦截单元包括拦截气缸以及安装在拦截气缸执行端的拦截块，所述拦截块包括与拦截气缸执行端连接的连接部和与连接部连接的工作部，所述工作部的下部设有避让输送轨道的凹槽。