[实用新型]一种带检测模块的铜管自动弯管系统

权利要求书

1.一种带检测模块的铜管自动弯管系统，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）的上表面前侧左端设有安装板（2），安装板（2）的上端设有测量输送装置（3），测量输送装置（3）包括凹槽转筒（32），凹槽转筒（32）的圆环槽内设有螺纹胶套（15），所述架体（1）的上表面前侧中部设有导向孔板（4），架体（1）的前侧右端设有弯管装置（5），架体（1）的上表面前侧右端设有辅助机构（6），辅助机构（6）包括限位柱（62），弯管装置（5）包括压块（53），限位柱（62）与压块（53）配合设置，架体（1）的上表面后侧左端设有裂纹检测机构（7），架体（1）的上表面后侧右端设有刻度盘（17），刻度盘（17）的盘心处设有圆柱（8），圆柱（8）的表面中部设有固定机构（9），圆柱（8）表面上下的弧形槽与旋转架（10）的柱套转动连接，旋转架（10）的外侧与摆板（11）的内侧面固定连接，摆板（11）右侧的安装槽内设有回弹检测机构（12），摆板（11）上端边缘处的螺纹通孔内设有螺杆（16），架体（1）前侧左端的板体上自上而下依次设有显示器（13）和PLC控制器（14），PLC控制器（14）的输入端电连接外部电源，显示器（13）的输入端电连接PLC控制器（14）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种带检测模块的铜管自动弯管系统，其特征在于：所述测量输送装置（3）包括设在安装板（2）后侧上端的电机（31）、角度传感器（33），角度传感器（33）固定设置在导向孔板（4）上，电机（31）的输出轴穿过安装板（2）的侧面通孔并在前端设有凹槽转筒（32），凹槽转筒（32）的前端轴与角度传感器（33）的检测轴连接，架体（1）上表面前侧的安装槽底部设有第一电动伸缩柱（34），第一电动伸缩柱（34）的伸缩端顶部设有U形板（35），U形板（35）的内部通过转轴转动连接有导向辊（36），导向辊（36）位于凹槽转筒（32）的正下方，电机（31）和第一电动伸缩柱（34）的输入端均电连接PLC控制器（14）的输出端，角度传感器（33）的输出端电连接PLC控制器（14）的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种带检测模块的铜管自动弯管系统，其特征在于：所述弯管装置（5）包括设在架体（1）前侧右端的支板（51），支板（51）的后侧上端设有第二电动伸缩柱（52），第二电动伸缩柱（52）的伸缩端后部设有压块（53），第二电动伸缩柱（52）的输入端电连接PLC控制器（14）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种带检测模块的铜管自动弯管系统，其特征在于：所述辅助机构（6）包括与架体（1）上表面前侧右端通过轴承转动连接的旋转轴（61），旋转轴（61）的上端设有限位柱（62），限位柱（62）的表面中部设有弧形圆槽（63）。

5.根据权利要求1所述的一种带检测模块的铜管自动弯管系统，其特征在于：所述裂纹检测机构（7）包括设在架体（1）上表面后侧左端的L形板（71），L形板（71）的顶壁通过轴承转动连接有丝杆（72），丝杆（72）的底端通过轴承与架体（1）的上端转动连接，丝杆（72）与支撑块（73）螺纹连接，支撑块（73）侧面的滑块在L形板（71）内壁的滑槽内滑动连接，支撑块（73）的后侧设有超声波裂纹检测器（74），L形板（71）的上端设有伺服电机（75），伺服电机（75）底端的输出轴穿过L形板（71）上端的通孔并通过联轴器与丝杆（72）的上端固定连接，超声波裂纹检测器（74）的输出端电连接PLC控制器（14）的输入端，伺服电机（75）的输入端电连接PLC控制器（14）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种带检测模块的铜管自动弯管系统，其特征在于：所述固定机构（9）包括设在圆柱（8）表面中部的固定板（91），固定板（91）的前侧设有支架（92），支架（92）的后侧面上设有两个对称分布的第三电动伸缩柱（93），第三电动伸缩柱（93）的伸缩端穿过固定板（91）侧面的通孔并与弧形夹板（94）的外弧面上方固定连接，第三电动伸缩柱（93）的输入端电连接PLC控制器（14）的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种带检测模块的铜管自动弯管系统，其特征在于：所述回弹检测机构（12）包括均匀设在摆板（11）右侧安装槽内的弹簧（121），弹簧（121）的外侧端头与伸缩板（122）的内侧面固定连接，伸缩板（122）与摆板（11）的安装槽配合安装，摆板（11）的安装槽内设有均匀分布的压力传感器（123），压力传感器（123）位于两个相邻的弹簧（121）间隔处，压力传感器（123）的触片与伸缩板（122）的内侧面接触，压力传感器（123）的输出端电连接PLC控制器（14）的输入端。