[实用新型]一种激光雷达可调节推车

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达可调节推车，包括推车底板，所述推车底板上对称固定设置有推杆，所述固定轴上活动设置有万向轮；所述底座靠近转轴的侧面固定设置有量角板，所述转轴上活动设置有雷达载板，所述雷达载板上固定设置有雷达主体，所述雷达载板远离转轴的一端固定设置有调节杆，所述调节杆固定设置在螺母座上，所述螺母座活动设置在丝杆上；所述PLC控制器分别和伸缩气缸、旋转电机、角度调节电机和触控面板电性连接。本实用新型提供了激光雷达可调节推车，手推车使用便利，雷达主体的倾斜角度和高度都能进行精细调节，为了全方位接受和传递信息雷达主体也可以保持在匀速的旋转状态，有效提高探测精度，非常值得推广。

技术领域

本实用新型涉及手推车技术领域，具体为一种激光雷达可调节推车。

背景技术

现有技术中，申请号为“201821016457.1”的一种雷达用调节支架，包括底板，所述底板的内部设置有转轴，所述转轴的底端通过轴承与底板的内部转动连接，所述转轴的顶端固定连接有连接板，连接板位于底板的上方，连接板的上表面铰接有安装板，安装板的上表面固定安装有雷达本体，安装板靠近连接板上表面的一侧开设有收纳槽、该雷达用调节支架通过设置转轴和弹簧，促使连接板可以转轴为圆心自由转动，使得雷达本体可进行放置位置上的角度调节，配合弹簧的自动回弹性使得凸块在收纳槽移动时，伸缩套杆得到收缩，从而带动雷达本体进行倾斜角度上的调节，通过对放置方向以及倾斜角度的调节，从而达到了调节效果好的目的，从而提高了位置定位的精准度。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置在使用时，需要通过手动操作来改变雷达本体的放置方位，手动操作不仅较为繁琐，而且误差较大，不够精确，影响雷达探测的精度；2、上述装置通过手动操作来调节雷达本体的倾斜角度，同样地，这种调节方式也较为粗略，不够精细化，角度也不够直观，会影响雷达定位的准确性；3、上述雷达装置的高度位置不可调节，使用较为局限，缺少适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达可调节推车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光雷达可调节推车，包括推车底板，所述推车底板上对称固定设置有推杆，所述推杆上固定设置有倾斜杆，所述倾斜杆上固定设置有手扶杆，所述推车底板的底部对称固定设置有底柱，所述底柱远离推车底板的一端固定设置有固定轴，所述固定轴上活动设置有万向轮；

所述手扶杆上固定贯穿设置有连接块，所述连接块中设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定设置有操作箱，所述操作箱上开设有开口槽，所述操作箱的内腔底壁上固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端上固定设置有传动轴，所述传动轴远离旋转电机的一端固定于主动齿轮的中心处，所述主动齿轮的侧边活动啮合设置有被动齿轮，所述被动齿轮靠近开口槽的一侧固定设置有延长杆，所述延长杆上固定设置有底座，所述底座中固定设置有转轴，所述底座靠近转轴的侧面固定设置有量角板，所述转轴上活动设置有雷达载板，所述雷达载板上固定设置有雷达主体，所述雷达载板远离转轴的一端固定设置有调节杆，所述调节杆固定设置在螺母座上，所述螺母座活动设置在丝杆上，所述丝杆固定于角度调节电机的输出端上，所述角度调节电机固定于被动齿轮上；

所述操作箱靠近开口槽的一侧外壁上设置有触控面板，所述操作箱靠近触控面板的内腔中设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别和伸缩气缸、旋转电机、角度调节电机和触控面板电性连接。

优选的，所述推杆和倾斜杆之间呈120-150°的角度固定连接。

优选的，对称设置的所述推杆之间固定连接设置有加强横板，所述加强横板上固定设置有加强竖板，所述加强竖板固定连接于推车底板上。

优选的，所述连接块和手扶杆的连接处设置有胶水层。