[实用新型]一种激光雷达可调节推车

权利要求书

1.一种激光雷达可调节推车，包括推车底板(1)，其特征在于：所述推车底板(1)上对称固定设置有推杆(2)，所述推杆(2)上固定设置有倾斜杆(3)，所述倾斜杆(3)上固定设置有手扶杆(4)，所述推车底板(1)的底部对称固定设置有底柱(5)，所述底柱(5)远离推车底板(1)的一端固定设置有固定轴(6)，所述固定轴(6)上活动设置有万向轮(7)；

所述手扶杆(4)上固定贯穿设置有连接块(10)，所述连接块(10)中设置有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的输出端上固定设置有操作箱(13)，所述操作箱(13)上开设有开口槽(14)，所述操作箱(13)的内腔底壁上固定设置有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)的输出端上固定设置有传动轴(16)，所述传动轴(16)远离旋转电机(15)的一端固定于主动齿轮(17)的中心处，所述主动齿轮(17)的侧边活动啮合设置有被动齿轮(18)，所述被动齿轮(18)靠近开口槽(14)的一侧固定设置有延长杆(21)，所述延长杆(21)上固定设置有底座(22)，所述底座(22)中固定设置有转轴(23)，所述底座(22)靠近转轴(23)的侧面固定设置有量角板(24)，所述转轴(23)上活动设置有雷达载板(25)，所述雷达载板(25)上固定设置有雷达主体(26)，所述雷达载板(25)远离转轴(23)的一端固定设置有调节杆(27)，所述调节杆(27)固定设置在螺母座(28)上，所述螺母座(28)活动设置在丝杆(29)上，所述丝杆(29)固定于角度调节电机(30)的输出端上，所述角度调节电机(30)固定于被动齿轮(18)上；

所述操作箱(13)靠近开口槽(14)的一侧外壁上设置有触控面板(32)，所述操作箱(13)靠近触控面板(32)的内腔中设置有PLC控制器(33)，所述PLC控制器(33)分别和伸缩气缸(12)、旋转电机(15)、角度调节电机(30)和触控面板(32)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达可调节推车，其特征在于：所述推杆(2)和倾斜杆(3)之间呈120-150°的角度固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达可调节推车，其特征在于：对称设置的所述推杆(2)之间固定连接设置有加强横板(8)，所述加强横板(8)上固定设置有加强竖板(9)，所述加强竖板(9)固定连接于推车底板(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达可调节推车，其特征在于：所述连接块(10)和手扶杆(4)的连接处设置有胶水层(11)。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达可调节推车，其特征在于：所述被动齿轮(18)靠近连接块(10)的一侧中心处固定设置有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)远离被动齿轮(18)的一端活动设置在轴承座(20)中，所述轴承座(20)固定设置在操作箱(13)的内腔底壁上。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达可调节推车，其特征在于：所述丝杆(29)远离角度调节电机(30)的一端固定设置有阻挡块(31)。