[实用新型]清理装置、待清理装置及清洁设备

说明书

本实用新型涉及一种清理装置、待清理装置及清洁设备，清理装置包括：支架主体；升降结构，包括第一承载组件，第一承载组件配接于支架主体，且开设有与待清理装置的垃圾排放口连通的清理口；辅助结构，包括第二承载组件，第二承载组件配接于支架主体；第一承载组件以其与支架主体的连接点为支点沿第一方向升降；当第一承载组件位于上升位置时，辅助结构能够带动待清理装置与垃圾收集装置两者中至少一者向靠近另一者的方向运动。上述清理装置，通过升降结构与辅助结构的相互配合，实现对扫地机器人中的垃圾的自动收集，用户仅需清理垃圾桶即可，而无需手动清理扫地机器人中的垃圾，从而降低提升了扫地机器人的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，特别是涉及一种清理装置、待清理装置及清洁设备。

背景技术

随着科技的发展与人们生活水平的提高，各种智能家电逐渐进入了人们的生活。扫地机器人作为一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，可自动对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序制定合理的清洁路线以清扫地面，受到了人们的喜爱，越来越广泛地应用于人们的生活中。扫地机器人通过电机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸入杂物与尘埃。

但是，虽然扫地机器人实现了对地面的自动清扫，但吸入机身内部的尘埃与杂物仍然需要用户进行手动处理，用户需要手动拆卸扫地机器人的集尘盒以将垃圾从集尘盒内倒出，并且容易沾染上集尘盒上的灰尘，从而为扫地机器人的使用带来了不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对扫地机器人收集的垃圾需要手动清理问题，提供一种可自动清理扫地机器人收集的垃圾的清理装置、待清理装置及清洁设备。

一种清理装置，所述清理装置包括：

支架主体；

升降结构，包括用于承载待清理装置的第一承载组件，所述第一承载组件配接于所述支架主体，且开设有与所述待清理装置的垃圾排放口连通的清理口；以及

辅助结构，包括用于承载垃圾收集装置的第二承载组件，所述第二承载组件配接于所述支架主体；

其中，所述第一承载组件以其与所述支架主体的连接点为支点沿第一方向于初始位置与上升位置之间升降；当所述第一承载组件位于所述上升位置时，所述辅助结构能够带动所述待清理装置与所述垃圾收集装置两者中至少一者向靠近另一者的方向运动，直至允许所述垃圾排放口通过所述清理口与所述垃圾收集装置连通。

上述清理装置，通过升降结构与辅助结构的相互配合，实现对扫地机器人中的垃圾的自动收集，用户仅需清理垃圾桶即可，而无需手动清理扫地机器人中的垃圾，从而降低提升了扫地机器人的自动化程度。

在其中一个实施例中，所述第二承载组件承载所述垃圾收集装置的一端能够在外力作用下在与所述第一方向相交的平面内旋转和/或平移。

在其中一个实施例中，所述第二承载组件以与所述支架主体的连接点为支点，绕所述第一方向于等待位置与收集位置之间旋转；

其中，所述等待位置在所述第一方向上与所述初始位置及所述上升位置错开，所述收集位置在所述第一方向上位于所述初始位置与所述上升位置之间。

在其中一个实施例中，所述第一承载组件还可在所述第一方向上移动至清理位置，所述清理位置位于所述初始位置与所述清理位置之间；

当所述第一承载组件位于所述清理位置时，所述第二承载组件位于所述收集位置，且所述第一承载组件与所述第二承载组件之间的距离为最小预设距离。